1) Alegeți un pas mic departe de Unghiul motorului pas cu pas,
cuplul la viteză mică devine mai mare odată cu creșterea dinților rotorului. Alegeți un pas mic departe de Unghiul de motor pas cu pas poate obține un cuplu mare. Utilizați efectiv dinții rotorului ca 50 de dinți, scurgerea fluxului magnetic cu magnet permanent va crește, dar nu proporțional, această concluzie la 100 de dinți dintre următoarele sunt valabile. Din 1 tip de motor pas cu pas HB trifazat. 2°(Rotor 50 dinți) În loc de 0. 6°(Rotor 100 dinți), aproximativ 1. 4 până la 1. De opt ori cuplul la viteză mică.
2) Conexiunea bipolară
de 2 ori poate îmbunătăți eficiența. Este ușor să cumpărați pe piață două motoare pas cu pas unipolare sau bipolare, dar tubul de putere bipolar este mai mare decât cel al unipolar.