1) step motorun açısından küçük bir adım seçin .
Düşük hız torkunda, rotor dişlerinin artmasıyla birlikte büyüyen Adım motorunun açısına göre küçük bir adım seçerek yüksek tork elde edebilirsiniz. Aslında 50 diş gibi rotor dişleri kullanıldığında, kalıcı mıknatıs manyetik akı kaçağı artacaktır ancak orantılı değil, bu sonuç aşağıdaki 100 diş için geçerlidir. 1 tip üç fazlı HB adım motorundan. 2°(Rotor 50 diş) 0,6°(Rotor 100 diş) yerine yaklaşık 1,4 ila 1, Düşük hızda torkun sekiz katı.
2) Bipolar bağlantı
2 kez verimliliği artırabilir. Piyasada iki adet tek kutuplu veya iki kutuplu step motor satın almak kolaydır, ancak iki kutuplu tahrik güç tüpü tek kutuplu olandan daha büyüktür.