Krokový motor pri nízkej rýchlosti na zvýšenie krútiaceho momentu

1) Vyberte si malý krok od uhla krokového motora,
pričom krútiaci moment pri nízkych otáčkach sa zväčšuje so zvyšovaním zubov rotora. Zvoľte malý krok od uhla kroku motora môže získať vysoký krútiaci moment. V skutočnosti, ak sa zuby rotora používajú ako 50 zubov, únik magnetického toku permanentného magnetu sa zvýši, ale nie úmerne, tento záver v 100 zuboch z nasledujúcich je platný. Od 1 typového trojfázového HB krokového motora. 2°（Rotor 50 zubov) Namiesto 0,6°（Rotor 100 zubov), približne 1,4 až 1. Osemnásobný krútiaci moment pri nízkej rýchlosti.
2) Bipolárne pripojenie
2 krát môže zlepšiť účinnosť. Na trhu je ľahké kúpiť dva unipolárne alebo bipolárne krokové motory, ale výkonová trubica bipolárneho pohonu je väčšia ako unipolárna.