1) Vyberte malý krok od uhla krokového motora v krútiacom momente nízkych rýchlosti sa zväčšuje so zvyšovaním zubov rotora. Vyberte malý krok od uhla krokového motora, ktoré môže získať vysoký krútiaci moment. V skutočnosti sa použije zuby rotora ako 50 zubov, únik magnetického toku na permanentný magnet sa zvýši, ale nie v pomere, tento záver v 100 zuboch nasledujúcich je platný. Z 1 typu trojfázový HB krokový motor. 2 ° (rotor 50 zub) namiesto 0,6 ° (rotor 100 zubov), asi 1 4 až 1. Osemkrát moment pri nízkej rýchlosti. 2) Bipolárne spojenie 2 -krát môže zlepšiť účinnosť. Na trhu je ľahké kúpiť dva unipolárne alebo bipolárne krokový motor, ale bipolárna hnacia elektrická trubica je väčšia ako unipolárna.