1) Pilih langkah kecil menjauh dari Sudut motor stepper
pada kecepatan rendah torsi semakin besar dengan bertambahnya gigi rotor. Pilih langkah kecil dari sudut langkah motor dapat memperoleh torsi tinggi. Sebenarnya jika menggunakan gigi rotor seperti 50 gigi, kebocoran fluks magnet magnet permanen akan meningkat, namun tidak sebanding, kesimpulan pada 100 gigi berikut ini valid. Dari 1 tipe motor penggerak HB tiga fasa. 2°(Rotor 50 gigi) Daripada 0,6°(Rotor 100 gigi), sekitar 1,4 hingga 1,8 kali torsi pada kecepatan rendah.
2) Koneksi bipolar
2 kali dapat meningkatkan efisiensi. Sangat mudah untuk membeli dua motor stepper unipolar atau bipolar di pasaran, tetapi tabung daya penggerak bipolar lebih besar daripada unipolar.