1) Pilih langkah kecil dari sudut motor stepper dalam torsi kecepatan rendah semakin besar dengan meningkatnya gigi rotor. Pilih langkah kecil dari sudut motor langkah dapat memperoleh torsi tinggi. Sebenarnya menggunakan gigi rotor seperti 50 gigi, kebocoran fluks magnet magnet permanen akan meningkat, tetapi tidak secara proporsional, kesimpulan ini pada 100 gigi berikut ini valid. Dari 1 tipe motor loncatan HB tiga fase. 2 ° （Rotor 50 gigi) bukannya 0. 6 ° （rotor 100 gigi), sekitar 1. 4 hingga 1. Delapan kali torsi pada kecepatan rendah. 2) Koneksi bipolar 2 kali dapat meningkatkan efisiensi. Mudah untuk membeli di pasaran dua motor stepper unipolar atau bipolar, tetapi tabung daya drive bipolar lebih besar dari unipolar.
