Harjadeta alalisvoolu mootorikontroller ja üldine alalisvoolu mootor, millel on sama tööpõhimõte ja rakenduse omadused, ning selle koostis pole sama. Lisaks mootorikontrollerile endale on endine midagi enamat kui kommuteerimisahela, mootorikontroller ise ja tagurpidi vooluring koos. Paljud mootorikontrolleri väikesed toitemootorid ise on integreeritud kommutatsiooniskeemiga, vaadake harjadeta alalisvoolu mootori kontrolleri ja alalisvoolu mootori välimuselt täpselt samamoodi. Mootorikontrolleri enda pintseldamata alalisvoolu mootorikontroller on elektromehaanilise energia muundamise osa, lisaks armatuurile, püsiv magnetimootori kontrolleri ergastus kahele punktile, ka anduritega. Mootorikontroller ise on harjadeta alalisvoolu mootorikontrolleri tuum, see pole seotud mitte ainult jõudlusindeksi, müra, vibratsiooni, töökindluse ja kasutusajaga jne, mis hõlmab tootmiskulusid ja tootekulusid. Arendatud püsiva magnetiliste harjadeta alalisvoolukontrolleri traditsioonilise alalisvoolu mootorikontrolleri alusel, on põhilisel struktuuril samad, erinev on püsiv magnetharjadeta alalisvoolu mootori armatuur, mis keerleb kontrolleri staatoril, mis sarnaneb vahelduvvoolukontrolleri mähisega, on tavaliselt mitmefaasilise mitmefaasilise olukorra kujul kolmest. Püsiv magneti rootor ja kasutab elektroonilist kommutatsiooni, staatori magnetvälja vastasmõju püsiva magneti rootori magnetväljaga annab elektromagnetilise pöördemomendi. Püsimagnetharjadeta alalisvoolu mootorikontroller vastavalt püsiva magnetide kujule ja magnetilise vooluahela struktuurile on erinev, õhkühe magnetvälja lainekuju kolme ruutlaine, trapetsikujuline laine, siinuslaine, tagumine EMF-lainekuju vastab samale. Üldiselt on elektripotentsiaal siinuslainemootorikontroller, mida nimetatakse püsimagneti sünkroonmootori kontrolleriks,
