Harjadeta alalisvoolumootori kontroller ja üldine alalisvoolumootor, millel on sama tööpõhimõte ja kasutusomadused ning selle koostis ei ole sama. Lisaks mootorikontrollerile endale on esimene rohkem kui kommutatsiooniahel, mootorikontroller ise ja tagurdusahel koos. Paljud mootorikontrolleri enda väikesed mootorid on integreeritud kommutatsiooniahelaga, harjadeta alalisvoolumootori kontroller ja alalisvoolumootor on välimuselt täpselt samad. Mootorikontrolleri harjadeta alalisvoolu mootorikontroller ise on elektromehaaniline energia muundamise osa, lisaks armatuurile, püsimagnetiga mootorikontrolleri ergutus kaks punkti, ka anduritega. Mootorikontroller ise on harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri tuum, see ei ole seotud ainult jõudlusindeksi, müra, vibratsiooni, töökindluse ja kasutuseaga jne, mis hõlmab tootmiskulusid ja tootekulusid. Välja töötatud püsimagneti harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri traditsioonilise alalisvoolumootori kontrolleri baasil, põhikonstruktsiooni järgi on sama, erinev on püsimagneti harjadeta alalisvoolumootori armatuuri mähis kontrolleri staatoril, mis sarnaneb vahelduvvoolumootori kontrolleri mähisega, on üldiselt mitmefaasiline, samal ajal kolmefaasilise olukorraga; Püsimagneti rootor ja KASUTAB elektroonilist kommutatsiooni, staatori magnetvälja ja püsimagnetrootori magnetvälja vastasmõju tekitab elektromagnetilise pöördemomendi. Püsimagnetiga harjadeta alalisvoolumootori kontroller vastavalt püsimagnetite kujule ja magnetahela struktuurile on erinev, õhupilu magnetvälja lainekuju on kolm ruutlainet, trapetslaine, siinuslaine, tagumine EMF lainekuju vastab samale. Üldiselt on elektripotentsiaal siinuslaine mootori kontroller, mida nimetatakse püsimagnetiga sünkroonmootori kontrolleriks,
