کنترل کننده موتور dc بدون براش و موتور dc عمومی با اصل کار و ویژگی های کاربردی یکسان و ترکیب آن یکسان نیست. علاوه بر خود کنترل کننده موتور، اولی بیش از یک مدار کموتاسیون، خود کنترل کننده موتور و مدار معکوس با هم است. بسیاری از موتورهای قدرت کوچک خود کنترل کننده موتور با مدار کموتاسیون یکپارچه شده اند، از ظاهر کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک و موتور dc دقیقاً یکسان هستند. کنترل کننده موتور dc بدون برس کنترل کننده موتور خود بخش تبدیل انرژی الکترومکانیکی است، علاوه بر آرمیچر، کنترل کننده موتور آهنربای دائمی تحریک دو نقطه، همچنین با سنسورها است. خود کنترل کننده موتور هسته کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک است، نه تنها به شاخص عملکرد، نویز، لرزش، قابلیت اطمینان و عمر مفید و غیره مربوط می شود، که شامل هزینه های ساخت و هزینه محصول می شود. بر اساس کنترل کننده موتور dc سنتی کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک بدون جاروبک دائمی، در ساختار اصلی یکسان است، سیم پیچ آرمیچر موتور dc بدون جاروبک دائمی بر روی استاتور کنترل کننده متفاوت است، که شبیه به سیم پیچ کنترل کننده موتور ac است، به طور کلی به شکل چند فازی، در همان زمان، بیشتر از وضعیت فعلی سه فاز است. روتور آهنربای دائمی، و از کموتاسیون الکترونیکی استفاده می کند، برهمکنش بین میدان مغناطیسی استاتور با میدان مغناطیسی روتور آهنربای دائم، گشتاور الکترومغناطیسی تولید می کند. کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک آهنربای دائم با توجه به شکل آهنرباهای دائمی و ساختار مدار مغناطیسی متفاوت است، شکل موج میدان مغناطیسی شکاف هوا سه موج مربعی، موج ذوزنقه ای، موج سینوسی، شکل موج EMF پشتی مربوط به همان است. به طور کلی، پتانسیل الکتریکی یک کنترل کننده موتور موج سینوسی به نام کنترل کننده موتور سنکرون مغناطیس دائم است.