Pintslessita alalisvoolu mootorikontrolleri juhtimine positsioonianduriga ja positsioonianduri ja kolme tüüpi intelligentse juhtimisega. Esiteks paigaldatakse positsioonianduri juhtimine koos positsioonianduriga harjadeta alalisvoolu mootori asendi andurile, et tuvastada rootori asukoht ja staatori mähise kommutatsiooni juhtimine. Positsiooniandurit kasutatakse elektromagnetilises (näiteks magnetkiskja pöörleva trafo), fotoelektrilise (kui mask), magnetilise tundlikkuse (näiteks saali andur) jne. Teiseks, andurivaba harjadeta alalisvoolu mootori juhtimise anduritu juhtimine, mitte otse harjata alalisvoolu mootori paigaldusasendi anduritele, et tuvastada rootori asukoht. Tavaliselt kasutab see otse potentsiaalse tuvastamise, kolme harmoonilise meetodi, praeguse tee jälgimismeetodi, avatud vooluahela pinge meetodit, faasi induktiivsuse meetodit, potentsiaalset loogikataseme meetodit, näiteks integreeritud võrdlusmeetodit rootori positsiooni kaudseks tuvastamiseks. Kolm, intelligentset juhtimist, intelligentset juhtimist on kontrolliteooria arendamise etapp, mis hõlmab üldiselt hägusat juhtimist, närvivõrgu juhtimist, ekspertsüsteemi jne. Intelligentsel juhtimissüsteemil on funktsioon, näiteks iseõppimine, adaptiivne, iseorganiseeruv, suudab lahendada mudeli ebakindluse, mittelineaarse kontrolli ja muude keerukamate probleemide probleemi. Rangelt öeldes on BLDCM mitme muutuja, mittelineaarne ja tugev sidumine, nii et intelligentse kontrolli kasutamine võib saavutada rahuldava kontrolli tulemuse. Praegu on harjadeta alalisvoolu mootori juhtimisel rakendatud veel palju küpsiseid intelligentseid juhtimismeetodeid: häguse kontrolli ja PID -juhtimise häguse kontrolli, häguse juhtimise ja närvivõrgu kombinatsioon koos ühendikontrolli kombinatsiooniga ja liikmesuse aste parameetritega geneetilise algoritmi abil, et optimeerida hägune ja üksik neuronite kontroll jne.
