Harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri juhtimine asendianduri ja ilma asendiandurita ning kolme tüüpi intelligentse juhtimisega. Üks, asendianduriga asendianduriga juhtimine on paigaldatud harjadeta alalisvoolumootori staatori asendiandurile, et tuvastada rootori asend ja juhtida staatori mähise kommutatsiooni. Asendiandurit kasutatakse elektromagnetilises (nagu magnettakistuse pöörlev trafo), fotoelektrilises (kui mask), magnetilises tundlikkuses (nagu saaliandur) jne, saaliandurit kasutatakse kõige laialdasemalt. Teiseks, sensoriteta harjadeta alalisvoolumootori juhtimine, mitte otse harjadeta alalisvoolumootori staatori paigaldusasendi andurid, et tuvastada rootori asend. Tavaliselt kasutatakse rootori asendi kaudseks tuvastamiseks otsest potentsiaali tuvastamise, potentsiaalse kolme harmoonilise meetodit, voolutee jälgimise meetodit, avatud vooluahela pinge meetodit, faasiinduktiivsuse meetodit, potentsiaalse loogikataseme meetodeid, näiteks integraalset võrdlusmeetodit. Kolm, intelligentne juhtimine, intelligentne juhtimine on juhtimisteooria arendamise etapp, hõlmab üldiselt hägujuhtimist, närvivõrgu juhtimist, ekspertsüsteemi jne. Intelligentse juhtimissüsteemi funktsioon on iseõppiv, kohanduv, iseorganiseeruv, mis suudab lahendada mudeli määramatuse, mittelineaarse juhtimise ja muude keerukamate probleemide probleemi. Rangelt võttes on BLDCM mitme muutujaga, mittelineaarne ja tugev ühendus, nii et intelligentse juhtimise kasutamine võib saavutada rahuldava kontrollitulemuse. Praegu on harjadeta alalisvoolu mootori juhtimisel kasutatud palju küpsemaid intelligentseid juhtimismeetodeid, näiteks: fuzzy-juhtimise ja PID-juhtimise kombinatsioon Fuzzy-PID-juhtimine, hägusjuhtimine ja närvivõrk kombineeritud juhtimise ja liikmelisuse astme parameetrite kombinatsiooniga geneetilise algoritmi abil, et optimeerida hägujuhtimist ja ühe neuroni adaptiivset juhtimist jne.
