Le contrôle du contrôleur de moteur CC sans balais avec capteur de position et aucun capteur de position et trois types de contrôle intelligent. Un, avec un contrôle du capteur de position avec le capteur de position, est installé sur le capteur de position du stator de moteur à courant continu pour détecter la position et le contrôle du rotor de la commutation d'enroulement du stator. Le capteur de position est utilisé dans le transformateur rotatif électromagnétique (tel que la résistance magnétique), le photoélectrique (si le masque), la sensibilité magnétique (comme le capteur de hall), etc., le capteur de hall est le plus largement utilisé. Deuxièmement, la commande sans capteur de la commande de moteur à courant continu sans capteur sans capteur, pas directement sur les capteurs de position d'installation du stator de moteur à courant continu pour détecter la position du rotor. Il utilise généralement directement contre la détection de potentiel, la méthode potentielle de trois harmoniques, la méthode de surveillance du chemin de courant, la méthode de tension de circuit ouvert, la méthode d'inductance de phase, les méthodes de niveau logique potentielles telles que la méthode de comparaison intégrale pour détecter indirectement la position du rotor. Trois, le contrôle intelligent, le contrôle intelligent est le stade de développement de la théorie du contrôle, comprend généralement le contrôle flou, le contrôle du réseau neuronal, le système d'experts, etc. Le système de contrôle intelligent a la fonction telle que l'auto-apprentissage, l'adaptation, l'auto-organisation, capable de résoudre le problème de l'incertitude du modèle, le contrôle non linéaire et d'autres problèmes plus complexes. À strictement parler, BLDCM est un couplage multi-variable, non linéaire et solide, donc utiliser un contrôle intelligent peut obtenir un résultat de contrôle satisfaisant. À l'heure actuelle, il y a eu beaucoup plus de méthodes de contrôle intelligentes matures appliquées dans le contrôle du moteur CC sans pinceau, par exemple: la combinaison de la commande floue et du contrôle du PID Fuzzy-PID, du contrôle flou et du réseau neuronal avec la combinaison du contrôle composé et des paramètres du degré d'adaptation par l'adaptation par l'algorithme génétique pour optimiser le contrôle de l'adaptation de Fuzzy et le contrôle de neurone unique, etc.