Անխոզանակ DC շարժիչի վերահսկիչ դիրքի ցուցիչով և առանց դիրքի սենսորով և երեք տեսակի խելացի հսկողության: Մեկը, դիրքի ցուցիչով հսկողությամբ դիրքի սենսորով, տեղադրված է առանց խոզանակի հոսանքի շարժիչի ստատորի դիրքի սենսորի վրա՝ ռոտորի դիրքը հայտնաբերելու և ստատորի ոլորման փոխարկման վերահսկման համար: Դիրքի սենսորն օգտագործվում է էլեկտրամագնիսական (օրինակ, մագնիսական դիմադրության պտտվող տրանսֆորմատոր), ֆոտոէլեկտրական (եթե դիմակ), մագնիսական զգայունություն (ինչպես, օրինակ, դահլիճի սենսորը) և այլն, սրահի սենսորը ամենաշատ օգտագործվողն է: Երկրորդ, առանց սենսորային հսկողություն առանց սենսորային առանց խոզանակի մշտական շարժական շարժիչի հսկողության, ոչ ուղղակիորեն առանց խոզանակի մշտական շարժիչի ստատորի տեղադրման դիրքի սենսորների վրա՝ ռոտորի դիրքը հայտնաբերելու համար: Այն սովորաբար օգտագործում է ուղիղ պոտենցիալ հայտնաբերման դեմ, պոտենցիալ երեք ներդաշնակ մեթոդ, ընթացիկ ուղու մոնիտորինգի մեթոդ, բաց շղթայի լարման մեթոդ, փուլային ինդուկտիվության մեթոդ, պոտենցիալ տրամաբանական մակարդակի մեթոդներ, ինչպիսիք են ինտեգրալ համեմատության մեթոդը՝ անուղղակիորեն հայտնաբերելու ռոտորի դիրքը: Երրորդ, խելացի կառավարում, խելացի կառավարումը կառավարման տեսության զարգացման փուլն է, ընդհանուր առմամբ ներառում է անորոշ կառավարում, նեյրոնային ցանցի կառավարում, փորձագիտական համակարգ և այլն: Խելացի կառավարման համակարգը ունի այնպիսի գործառույթ, ինչպիսին է ինքնուսուցումը, հարմարվողականությունը, ինքնակազմակերպումը, կարող է լուծել մոդելի անորոշության, ոչ գծային կառավարման և այլ ավելի բարդ խնդիրներ: Խստորեն ասած, BLDCM-ը բազմափոփոխական, ոչ գծային, ուժեղ զուգավորում է, ուստի խելացի հսկողության օգտագործումը կարող է հասնել հսկողության գոհացուցիչ արդյունքի: Ներկայումս կիրառվել են ավելի հասուն խելացի հսկողության մեթոդներ, որոնք կիրառվում են առանց խոզանակի հոսանքի շարժիչի կառավարման մեջ, օրինակ՝ Fuzzy կառավարման և PID հսկողության Fuzzy-PID կառավարման, մշուշոտ կառավարման և նյարդային ցանցի համակցված բարդ հսկողության և անդամակցության աստիճանի պարամետրերի համադրությամբ գենետիկ ալգորիթմի միջոցով՝ օպտիմիզացնելու fuzzy կառավարումը և մեկ նեյրոնի հարմարվողական կառավարումը և այլն:
