Խոզանակի DC շարժիչի վերահսկիչի հսկողությունը դիրքի ցուցիչով եւ ոչ մի դիրքի ցուցիչ եւ երեք տեսակի խելացի հսկողություն: Մեկը, դիրքի սենսորային հսկողությամբ դիրքի ցուցիչով տեղադրված է խոզանակ DC Motor Stator- ի դիրքի ցուցիչի վրա `ռոտորի դիրքը հայտնաբերելու եւ Ստատիկ ոլորուն փոխելու վերահսկողությունը: Դիրքի ցուցիչն օգտագործվում է էլեկտրամագնիսական (օրինակ, մագնիսական դիմադրության պտտվող տրանսֆորմատոր), ֆոտոէլեկտրական (եթե դիմակ), մագնիսական զգայունությունը) եւ այլն, դահլիճի ցուցիչն առավել լայնորեն օգտագործվում է: Երկրորդ, Sensorless Brushless DC շարժիչի հսկողության սենսորային վերահսկողությունը, ոչ թե ուղղակիորեն խոզանակ DC ավտոմոբիլային վիճակագրության տեղադրման ցուցիչների ցուցիչները `ռոտորի դիրքը հայտնաբերելու համար: Այն սովորաբար օգտագործում է ուղղակիորեն հնարավոր հայտնաբերման դեմ, հավանական երեք ներդաշնակ մեթոդ, ուղու մոնիտորինգի ընթացիկ մեթոդ, բաց սխեմայի լարման մեթոդ, փուլային ինդուկտենի մեթոդ, ռոտորի դիրքը անուղղակիորեն հայտնաբերելու համար տրամաբանական մակարդակի հնարավոր մեթոդներ: Երեք, խելացի հսկողություն, ինտելեկտուալ հսկողություն է, վերահսկման տեսության զարգացման փուլը, ընդհանուր առմամբ ներառում է անճաշակ հսկողություն, նյարդային ցանցի վերահսկում, փորձագիտական համակարգ եւ այլն: Խստորեն ասած, Bldcm- ը բազմակողմանի, ոչ գծային, ուժեղ միացում է, ուստի օգտագործեք խելացի հսկողություն, կարող է հասնել բավարար վերահսկողության արդյունքների: Ներկայումս խոզանակ DC Motor Control- ում կիրառվել են շատ ավելի շատ հասուն խելացի հսկիչ մեթոդներ, օրինակ `ֆուզիոն վերահսկողության եւ PID հսկման համակարգի համադրություն, գենետիկ ալգորիթմի կողմից բարձրորակ վերահսկողության եւ մեկ նեյրոնի հարմարվողական հսկողության համակարգի համադրությամբ:
