Kontrol pengontrol motor DC tanpa sikat dengan sensor posisi dan tidak ada sensor posisi dan tiga jenis kontrol cerdas. Satu, dengan kontrol sensor posisi dengan sensor posisi dipasang pada sensor posisi stator motor DC sikat untuk mendeteksi posisi rotor dan kontrol pergantian belitan stator. Sensor posisi digunakan dalam elektromagnetik (seperti resistensi magnetik transformator berputar), fotolektrik (jika topeng), kerentanan magnetik (seperti sensor aula) dan sebagainya, sensor aula adalah yang paling banyak digunakan. Kedua, kontrol tanpa sensor dari kontrol motor DC tanpa sensor, tidak langsung pada sensor posisi pemasangan stator motor DC sikat untuk mendeteksi posisi rotor. Biasanya menggunakan langsung terhadap deteksi potensial, potensi tiga metode harmonik, metode pemantauan jalur saat ini, metode tegangan sirkuit terbuka, metode induktansi fase, metode level logika potensial seperti metode perbandingan integral untuk secara tidak langsung mendeteksi posisi rotor. Tiga, kontrol cerdas, kontrol cerdas adalah tahap pengembangan teori kontrol, umumnya mencakup kontrol fuzzy, kontrol jaringan saraf, sistem ahli, dll. Sistem kontrol cerdas memiliki fungsi seperti belajar mandiri, adaptif, pengorganisasian sendiri, mampu memecahkan masalah ketidakpastian model, kontrol nonlinier, dan masalah yang lebih kompleks lainnya. Sebenarnya, BLDCM adalah kopling multi-variabel, nonlinier, dan kuat, jadi gunakan kontrol cerdas dapat mencapai hasil kontrol yang memuaskan. Saat ini, ada banyak metode kontrol cerdas yang lebih matang yang diterapkan dalam kontrol motor DC tanpa sikat, misalnya: Kombinasi kontrol fuzzy dan kontrol PID fuzzy -PID, kontrol fuzzy dan jaringan saraf dengan kombinasi kontrol senyawa dan parameter dari tingkat keanggotaan dengan algoritma genetik untuk mengoptimalkan kontrol fuzzy dan kontrol neuron, dll.