کنترل کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک با سنسور موقعیت و بدون سنسور موقعیت و سه نوع کنترل هوشمند. یکی، با کنترل سنسور موقعیت با سنسور موقعیت بر روی سنسور موقعیت استاتور موتور dc بدون جاروبک برای تشخیص موقعیت روتور و کنترل کموتاسیون سیم پیچ استاتور نصب شده است. سنسور موقعیت در الکترومغناطیسی (مانند ترانسفورماتور دوار مقاومت مغناطیسی)، فوتوالکتریک (اگر ماسک)، حساسیت مغناطیسی (مانند سنسور سالن) و غیره استفاده می شود، سنسور سالن بیشترین استفاده را دارد. دوم، کنترل بدون سنسور بدون سنسور بدون جاروبک موتور dc، نه به طور مستقیم بر روی سنسورهای موقعیت نصب استاتور موتور dc بدون جاروبک برای تشخیص موقعیت روتور. معمولاً از تشخیص مستقیم در برابر پتانسیل، روش سه هارمونیک پتانسیل، روش نظارت بر مسیر جریان، روش ولتاژ مدار باز، روش اندوکتانس فاز، روشهای سطح منطق پتانسیل مانند روش مقایسه انتگرال برای تشخیص غیر مستقیم موقعیت روتور استفاده میکند. سه، کنترل هوشمند، کنترل هوشمند مرحله توسعه تئوری کنترل است، به طور کلی شامل کنترل فازی، کنترل شبکه عصبی، سیستم خبره و غیره است. سیستم کنترل هوشمند عملکردی مانند خودآموزی، تطبیقی، خودسازماندهی دارد، قادر به حل مشکل عدم قطعیت مدل، کنترل غیرخطی و سایر مسائل پیچیده تر است. به بیان دقیق، BLDCM یک جفت چند متغیره، غیرخطی و قوی است، بنابراین استفاده از کنترل هوشمند می تواند به نتیجه کنترل رضایت بخشی دست یابد. در حال حاضر روش های کنترل هوشمند بالغ تری در کنترل موتور dc بدون جاروبک به کار رفته است، به عنوان مثال: ترکیب کنترل فازی و کنترل PID کنترل فازی -PID، کنترل فازی و شبکه عصبی با ترکیبی از کنترل ترکیبی و پارامترهای درجه عضویت توسط الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی کنترل فازی و کنترل تطبیقی تک نورون و غیره.
