Krmiljenje krmilnika brezkrtačnega enosmernega motorja s senzorjem položaja in brez senzorja položaja ter tremi vrstami inteligentnega krmiljenja. Ena s krmiljenjem senzorja položaja s senzorjem položaja je nameščena na senzorju položaja statorja brezkrtačnega enosmernega motorja za zaznavanje položaja rotorja in nadzor komutacije statorskega navitja. Senzor položaja se uporablja v elektromagnetnem (kot je magnetni uporni vrtljivi transformator), fotoelektričnem (če je maska), magnetni občutljivosti (kot je Hallov senzor)In tako naprej, Hallov senzor je najpogosteje uporabljen. Drugič, brezsenzorski nadzor krmiljenja brezkrtačnega enosmernega motorja brez senzorja, ne neposredno na senzorje položaja statorja brezkrtačnega enosmernega motorja za zaznavanje položaja rotorja. Običajno uporablja neposredno zaznavanje potenciala, metodo treh harmonikov potenciala, metodo spremljanja tokovne poti, metodo napetosti odprtega tokokroga, metodo fazne induktivnosti, metode potencialne logične ravni, kot je metoda integralne primerjave, za posredno zaznavanje položaja rotorja. Tretjič, inteligentni nadzor, inteligentni nadzor je faza razvoja teorije nadzora, na splošno vključuje mehko krmiljenje, nadzor nevronske mreže, ekspertni sistem itd. Inteligentni nadzorni sistem ima funkcijo, kot je samoučenje, prilagajanje, samoorganiziranje, sposoben rešiti problem negotovosti modela, nelinearnega nadzora in druge bolj zapletene probleme. Strogo gledano je BLDCM večspremenljiva, nelinearna, močna sklopka, zato lahko z uporabo inteligentnega nadzora dosežete zadovoljive rezultate nadzora. Trenutno je veliko bolj zrelih inteligentnih krmilnih metod, ki se uporabljajo pri krmiljenju brezkrtačnih enosmernih motorjev, na primer: kombinacija mehkega krmiljenja in PID krmiljenja, mehkega krmiljenja PID, mehkega krmiljenja in nevronske mreže s kombinacijo sestavljenega krmiljenja in parametrov stopnje pripadnosti z genetskim algoritmom za optimizacijo mehkega krmiljenja in prilagodljivega krmiljenja enega nevrona itd.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.