Krmiljenje brezkrtačnega krmilnika DC motorja s senzorjem položaja in brez senzorja položaja ter tri vrste inteligentnega krmiljenja. Eno, s krmiljenjem senzorja položaja s senzorjem položaja je nameščen na senzor položaja statorja brez krtača DC motorja, da zazna položaj rotorja in krmiljenje komutacije navitja statorja. Senzor položaja se uporablja v elektromagnetnem (kot so magnetni upor, ki vrti transformator), fotoelektrični (če je maska), magnetna občutljivost (kot je Hall Sensor) in tako naprej, je Hall Sensor najpogosteje uporabljen. Drugič, brez senzorskega krmiljenja brez senzorja brez krtača DC motorja, ki ni neposredno na senzorjih namestitve položaja motorja brez krtača DC motorja, za zaznavanje položaja rotorja. Običajno uporablja neposredno proti potencialnemu odkrivanju, potencialni trije harmonični metodi, metodi spremljanja trenutne poti, metodi napetosti odprtega vezja, metode fazne induktivnosti, potencialnim metodam logične ravni, kot je integralna primerjalna metoda za posredno zaznavanje položaja rotorja. Tri, inteligentni nadzor, inteligentni nadzor je stopnja razvoja teorije kontrolne teorije, na splošno vključuje mehko nadzor, nadzor nevronskega omrežja, strokovni sistem itd. Inteligentni nadzor ima funkcijo, kot so samoučenje, prilagodljivo, samoorganizacijo, sposobni rešiti problem modelnega negotovosti, nelinearnega nadzora in drugih bolj zapletenih težav. Strogo gledano je BLDCM večnamenska, nelinearna, močna sklopka, zato lahko uporaba inteligentnega nadzora doseže zadovoljiv rezultat nadzora. Trenutno je bilo na primer več zrelih inteligentnih kontrolnih metod, na primer: kombinacija mehkega krmiljenja in PID Control -PID -nadzora, mehkega nadzora in nevronskega omrežja s kombinacijo nadzora spojine in parametrov stopnje članstva z genetskim algoritmom, da bi optimizirali fuzzy Control Control.
