Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагчийн хяналтын арга

Байршил мэдрэгч, байрлал мэдрэгчгүй, гурван төрлийн ухаалаг удирдлагатай сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч. Нэг, байрлал мэдрэгч бүхий байрлал мэдрэгчтэй удирдлага нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын статорын байрлал мэдрэгч дээр суурилуулсан бөгөөд роторын байрлал, статорын ороомгийн эргэлтийг хянах боломжтой. Байршил мэдрэгчийг цахилгаан соронзон (соронзон эсэргүүцлийн эргэлдэх трансформатор гэх мэт), фотоэлектрик (хэрэв масктай бол), соронзон мэдрэмтгий (танхим мэдрэгч гэх мэт) зэрэгт ашигладаг, танхимын мэдрэгч нь хамгийн өргөн хэрэглэгддэг. Хоёрдугаарт, роторын байрлалыг илрүүлэхийн тулд сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын статорын суурилуулалтын байрлал мэдрэгч дээр шууд биш харин мэдрэгчгүй сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн удирдлагын мэдрэгчгүй удирдлага. Энэ нь ихэвчлэн роторын байрлалыг шууд бусаар илрүүлэхийн тулд боломжит илрүүлэлтийн эсрэг шууд, боломжит гурван гармоник арга, гүйдлийн замыг хянах арга, нээлттэй хэлхээний хүчдэлийн арга, фазын индукцийн арга, интеграл харьцуулах арга зэрэг боломжит логик түвшний аргуудыг ашигладаг. Гурав, ухаалаг удирдлага, ухаалаг удирдлага нь удирдлагын онолын хөгжлийн үе шат бөгөөд ерөнхийдөө бүдэг бадаг удирдлага, мэдрэлийн сүлжээний удирдлага, шинжээчийн систем гэх мэтийг багтаадаг. Ухаалаг удирдлагын систем нь өөрөө суралцах, дасан зохицох, өөрийгөө зохион байгуулах, загварын тодорхойгүй байдлын асуудлыг шийдвэрлэх, шугаман бус хяналт болон бусад нарийн төвөгтэй асуудлуудыг шийдвэрлэх чадвартай. Хатуухан хэлэхэд, BLDCM нь олон хувьсагчтай, шугаман бус, хүчтэй холболт тул ухаалаг хяналтыг ашигласнаар хяналтын хангалттай үр дүнд хүрч чадна. Одоогийн байдлаар сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын удирдлагад илүү олон боловсронгуй ухаалаг удирдлагын аргууд хэрэглэгдэж байна, тухайлбал: Fuzzy control болон PID control-ийн хослол, Fuzzy-PID удирдлага, бүдэг бадаг удирдлага, мэдрэлийн сүлжээ, нийлмэл хяналт, гишүүнчлэлийн зэрэглэлийн параметрүүдийг генетикийн алгоритмаар бүрхэг удирдлага, нэг нейроны дасан зохицох хяналт гэх мэт.