Kawalan pengawal motor DC yang berus dengan sensor kedudukan dan tiada sensor kedudukan dan tiga jenis kawalan pintar. Satu, dengan kawalan sensor kedudukan dengan sensor kedudukan dipasang pada sensor kedudukan stator motor DC yang berus untuk mengesan kedudukan pemutar dan mengawal komutasi penggulungan stator. Sensor kedudukan digunakan dalam elektromagnet (seperti pengubah berputar rintangan magnetik), fotoelektrik (jika topeng), kerentanan magnet (seperti sensor dewan) dan sebagainya, sensor dewan adalah yang paling banyak digunakan. Kedua, kawalan sensor tanpa sensor tanpa sensor DC Motor Control, tidak langsung pada sensor pemasangan pemasangan DC motor DC yang berus untuk mengesan kedudukan pemutar. Ia biasanya menggunakan langsung terhadap pengesanan berpotensi, potensi tiga kaedah harmonik, kaedah pemantauan laluan semasa, kaedah voltan litar terbuka, kaedah induktansi fasa, kaedah tahap logik yang berpotensi seperti kaedah perbandingan integral untuk secara tidak langsung mengesan kedudukan rotor. Tiga, kawalan pintar, kawalan pintar adalah tahap pembangunan teori kawalan, secara amnya termasuk kawalan kabur, kawalan rangkaian saraf, sistem pakar, dan lain-lain. Sistem kawalan pintar mempunyai fungsi seperti pembelajaran diri, adaptif, menganjurkan diri, dapat menyelesaikan masalah ketidakpastian model, kawalan tak linear, dan masalah lain yang lebih kompleks. Sebenarnya, BLDCM adalah gandingan berbilang, tidak linear, kuat, jadi menggunakan kawalan pintar dapat mencapai hasil kawalan yang memuaskan. Pada masa ini, terdapat lebih banyak kaedah kawalan pintar yang lebih matang yang digunakan dalam kawalan motor DC tanpa berus, contohnya: gabungan kawalan kabur dan kawalan PID kawalan fuzzy -pid, kawalan kabur dan rangkaian saraf dengan gabungan kawalan kompaun dan parameter keanggotaan oleh algoritm
