ブラシレスDCモーターコントローラーの制御方法

位置センサー付きおよび位置センサーなしのブラシレス DC モーター コントローラーの制御と 3 種類のインテリジェント制御。 1 つは、位置センサーによる位置センサー制御です。ブラシレス DC モーターのステーター位置センサーは、ローターの位置を検出し、ステーター巻線の整流を制御します。位置センサーは電磁式（磁気抵抗回転トランスなど）、光電式（マスクの場合）、磁化式（ホールセンサーなど）などで使用されており、ホールセンサーが最も広く使用されています。第 2 に、センサーレス ブラシレス DC モーター制御のセンサーレス制御は、ローターの位置を検出するためにブラシレス DC モーターのステーターの取り付け位置センサーに直接接続されません。通常、直接対電位検出、電位三高調波法、電流経路監視法、開回路電圧法、相インダクタンス法、積分比較法などの電位論理レベル法を使用して間接的に回転子位置を検出します。三、インテリジェント制御、インテリジェント制御は制御理論の開発段階であり、一般にファジー制御、ニューラルネットワーク制御、エキスパートシステムなどが含まれます。インテリジェント制御システムは、自己学習、適応、自己組織化などの機能を備え、モデルの不確実性、非線形制御、およびその他のより複雑な問題を解決できます。厳密に言えば、BLDCM は多変数、非線形、強結合であるため、インテリジェント制御を使用すると満足のいく制御結果が得られます。現在、ブラシレス DC モータ制御には、より成熟したインテリジェントな制御手法が数多く適用されています。たとえば、ファジー制御と PID 制御の組み合わせ、ファジー -PID 制御、複合制御とファジー制御を最適化するための遺伝的アルゴリズムによるメンバーシップ度のパラメーターの組み合わせによるファジー制御とニューラル ネットワーク、および単一ニューロン適応制御などです。