브러시리스 DC 모터 컨트롤러의 제어 방법

위치 센서가 있고 위치 센서가 없는 브러시리스 DC 모터 컨트롤러와 세 가지 종류의 지능형 제어를 제어합니다. 하나는 위치 센서가 있는 위치 센서 제어 장치가 브러시리스 DC 모터 고정자 위치 센서에 설치되어 회전자 위치를 감지하고 고정자 권선 정류를 제어하는 ​​것입니다. 위치 센서는 전자기(예: 자기 저항 회전 변압기), 광전(마스크의 경우), 자화율(예: 홀 센서) 등에 사용되며 홀 센서가 가장 널리 사용됩니다. 둘째, 무센서 브러시리스 DC 모터 제어의 무센서 제어는 브러시리스 DC 모터 고정자 설치 위치 센서에 직접 연결되지 않고 회전자 위치를 감지합니다. 일반적으로 직접 대 전위 검출, 전위 3고조파 방식, 전류 경로 모니터링 방식, 개방 회로 전압 방식, 위상 인덕턴스 방식, 적분 비교 방식과 같은 전위 로직 레벨 방식을 사용하여 회전자 위치를 간접적으로 감지합니다. 세 번째, 지능형 제어, 지능형 제어는 제어 이론 개발 단계이며 일반적으로 퍼지 제어, 신경망 제어, 전문가 시스템 등을 포함합니다. 지능형 제어 시스템은 자체 학습, 적응형, 자체 조직화와 같은 기능을 가지며 모델 불확실성 문제, 비선형 제어 및 기타 복잡한 문제를 해결할 수 있습니다. 엄밀히 말하면 BLDCM은 다변수, 비선형, 강한 결합이므로 지능형 제어를 사용하면 만족스러운 제어 결과를 얻을 수 있습니다. 현재 브러시리스 DC 모터 제어에는 보다 성숙한 지능형 제어 방법이 많이 적용되었습니다. 예를 들어 퍼지 제어와 PID 제어의 조합 퍼지 제어, 퍼지 제어 및 퍼지 제어와 단일 뉴런 적응 제어를 최적화하기 위한 유전자 알고리즘에 의한 소속도 매개변수와 복합 제어의 조합을 통한 퍼지 제어 및 신경망 등이 있습니다.