Harjadeta alalisvoolu mootorikontroller, ehkki turul pikk, kuid sarnased turul olevad tooted sellistes aspektides nagu jõudlus, hind, stabiilsus on sageli keeruline kasutajate vajadusi rahuldada. Eriti tänapäeva tehnoloogia avaturu keskkonnas on erinevad tootjad harjadeta alalisvoolu servomootori juhtimismoodulid enamasti samad, tehnoloogias on vähe uuendusi ja muutusi. Mõne traditsioonilise tööstuse jaoks pole neil harjadeta alalisvoolu servomootori juhtimismooduli kujundamisel erinõudeid, kuid tänapäevase elektroonilise tehnoloogia kiire arendamise, eriti elektrooniliste toodete integreerimise korral, moodulkujunduse idee kiire tõus, elektrooniliste toodete tehnilise jõudluse indeksi nõuded muutuvad üha kõrgeks.
Kuna harjadeta alalisvoolu servomootor pole omamoodi alalisvoolu mootori kommutaator, võib harjadeta alalisvoolu mootor tõhusalt ületada sellest, et on põhjustatud pöördemomendi pulsatsiooni ja elektromagnetiliste häirete probleemide kommutatsioonist, kuid ka see ei purune, et harjadeta DC -mootori omadusi on lihtne juhtida. Nii et kuna seotud tööstusharudes kasutatud harjadeta alalisvoolu mootor, paraneb ka selle kontrolli jõudluse nõue. Seetõttu muutub kõrgtehnoloogiliste harjadeta alalisvoolu mootori juhtimissüsteemi väljatöötamine ühiseks probleemiks.
Harjadeta alalisvoolu servomootori juhtimine on kogenud analoogjuhtimisahelatest digitaalse juhtskeemiga, mille arendusprotsessi tuum on ühe kiibiprotsessoriga, kuid on olemasolevaid vigu. Esimene emulaatori kerge vananemise tagajärjel ja on tundlik temperatuurimuutuste suhtes; Ehkki viimased ületavad analoogseadmete ebapiisavuse, on arvutuskiirus aeglane, moodsa tööstuse saavutamine mootori reaalajas juhtimise nõue.
Enne DSP tulekut kasutavad traditsioonilise mootori juhtimisega disainerid peamiselt nende kahe kombinatsiooni: odavalt kallis DC mootori kontrolleri juhtimisega või kasutavad vahelduvvoolu mootori kontrolleri keerulist juhtimist. Kontrolliteooria väljatöötamisel ei suuda kõrgtegevuskontrolleri väljatöötamiseks üldine ühe kiibiga mikroprotsessor või rohkem tükke täita keerukale juhtimisalgoritmile ning paneb pintslita DC servomootori juhtimise kontrolli saavutama. Alates DSP -mootori juhtimisest saab üks DSP peamisi rakendusvälju.
