Harjadeta alalisvoolumootori kontroller on küll turul juba ammu olemas, kuid sarnaseid turul olevaid tooteid on selliste aspektide osas nagu jõudlus, hind ja stabiilsus sageli kasutajate vajadusi raske rahuldada. Eriti tänapäeva tehnoloogia avatud turu keskkonnas on erinevate tootjate harjadeta alalisvoolu servomootori juhtimismoodulid enamasti samad, uuendusi ja tehnoloogia muutusi on vähe. Mõne traditsioonilise tööstusharu puhul ei ole neil harjadeta alalisvoolu servomootori juhtimismooduli projekteerimisel erinõudeid, kuid kaasaegse elektroonikatehnoloogia, eriti elektroonikatoodete integreerimise kiire arenguga, modulaarse disaini idee kiire tõus, muutuvad elektroonikatoodete tehnilise jõudluse indeksi nõuded üha kõrgemaks.
Kuna harjadeta alalisvoolu servomootor on omamoodi alalisvoolumootori kommutaator, saab harjadeta alalisvoolumootor tõhusalt ületada pöördemomendi pulsatsiooni ja elektromagnetiliste häirete kommutatsioonisädeme põhjustatud probleeme, kuid ka mitte puruneda, on harjadeta alalisvoolumootori omadusi lihtne juhtida. Nii nagu harjadeta alalisvoolu servomootor, mida kasutatakse seotud tööstusharudes, suureneb ka selle kontrolli jõudluse nõue lakkamatult. Seetõttu on suure jõudlusega harjadeta alalisvoolu servomootori juhtimissüsteemi väljatöötamine muutunud ühiseks probleemiks.
harjadeta alalisvoolu servomootori juhtimine on kogenud analoogjuhtimisahelatest digitaalse juhtimisahelani, mille arendusprotsessi tuumaks on ühe kiibiga protsessor, kuid sellel on omased vead. Esimene tänu emulaatorile kergesti vananemisele ja on tundlik temperatuurimuutuste suhtes; Kuigi viimased ületavad analoogseadmete ebapiisavuse, on arvutuskiirus aeglane, kaasaegses tööstuses on raske saavutada mootori reaalajas juhtimise nõuet.
Enne DSP tulekut kasutasid traditsioonilise mootorijuhtimise disainerid peamiselt nende kahe kombinatsiooni: odavad kallid alalisvoolumootori kontrolleriga või kasutavad vahelduvvoolumootori kontrolleri keerukat juhtimist. Juhtimisteooria arenedes ei suuda suure jõudlusega kontrolleri väljatöötamiseks üldine ühe kiibiga mikroprotsessor või rohkem tükki täita keerukat juhtimisalgoritmi ning harjadeta alalisvoolu servomootori juhtimine ei suuda saavutada kõrge täpsuse nõuet. Alates DSP mootorijuhtimise ilmumisest on muutunud üheks DSP peamiseks rakendusvaldkonnaks.
