Brushless dc servo motor pūmana whanaketanga me te mana quo

Brushless dc motini kaiwhakahaere, ahakoa kua roa i te maakete, engari ko nga hua rite i runga i te maakete i roto i nga ahuatanga penei i te mahi, te utu, te pumau he uaua ki te whakatutuki i nga hiahia o nga kaiwhakamahi. Ina koa i roto i te taiao maakete tuwhera hangarau o enei ra, he rereke nga kaihanga i whakaputa i nga waahanga whakahaere motuka dc servo he rite tonu te nuinga, he iti noa nga mahi hou me te whakarereketanga o te hangarau. Mo etahi o nga ahumahi tuku iho, ko ratou i runga i te hoahoa o te dc servo motopaika mana whakahaere kaore he whakaritenga motuhake, engari, me te tere o te whakawhanaketanga o te hangarau hiko hou, ina koa ko te whakaurunga o nga hua hiko, te tere o te pikinga o te whakaaro hoahoa modular, nga whakaritenga o te tohu mahi hangarau o nga hua hiko kei te piki ake.

Na te mea ko te motuka dc servo korepu he ahua kore e whakawhiti i te motuka dc, ka taea e te motuka dc brushless te wikitoria i te mea i puta mai i te korakora whakawhiti o te ripple torque me nga raru whakaraerae hiko, engari kaore ano kia pakaru nga ahuatanga o te motuka dc brushless he ngawari ki te whakahaere. Na i te mea ko te miihini servo dc korepu e whakamahia ana i roto i nga umanga e pa ana, ka piki haere nga tangata ki tana whakaritenga mahi whakahaere. Na reira, ki te whakawhanake i nga punaha whakahaere motuka dc servo kore mahi teitei ka waiho hei take o te awangawanga noa.

Ko te mana whakahaere o te miihini dc servo korepu kua wheakohia mai i nga iahiko mana tairitenga ki te iahiko mana mamati me te tukatuka maramara kotahi te kaupapa o te whanaketanga, engari he kohakore. Ko te mea o mua na te mea he ngawari te koroheketanga emulator me te aro ki nga huringa pāmahana; Ahakoa i hinga te hunga o muri mai i te koretake o nga taputapu tairitenga, he puhoi te tere rorohiko, he uaua ki te whakatutuki i nga umanga hou te whakaritenga o te mana whakahaere i runga i te motuka.

i mua i te taenga mai o te DSP, ko nga kaihoahoa me te mana motika tuku iho te nuinga o te whakamahi i te huinga o nga mea e rua: te utu utu nui me te mana whakahaere motuka dc, te whakamahi ranei i te mana matatini o te mana motuka ac. Na te whakawhanaketanga o te ariā whakahaere, hei whakawhanake i te kaiwhakahaere mahi nui, kaore e taea e te miihini miihini maramara kotahi te maha atu nga waahanga te whakatutuki i te algorithm mana whakahaere, a ka kore e taea e te mana o te miihini dc servo te whakatutuki i nga whakaritenga tika. Mai i te putanga mai o te mana motoka DSP kua riro tetahi o nga mara tono matua DSP.