Сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагчийн хөгжил ба статус кво

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч хэдийгээр зах зээлд удаан хугацаагаар байгаа боловч гүйцэтгэл, үнэ, тогтвортой байдал гэх мэт ижил төстэй бүтээгдэхүүнүүд нь хэрэглэгчдийн хэрэгцээг хангахад хэцүү байдаг. Ялангуяа өнөөгийн технологийн нээлттэй зах зээлийн орчинд янз бүрийн үйлдвэрлэгчид сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво моторын удирдлагын модулиуд нь ихэвчлэн ижил байдаг, технологийн шинэчлэл, өөрчлөлт бага байдаг. Зарим уламжлалт үйлдвэрлэлийн хувьд сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво моторын удирдлагын модулийн загварт тусгай шаардлага тавьдаггүй боловч орчин үеийн цахим технологи, ялангуяа электрон бүтээгдэхүүний интеграци хурдацтай хөгжиж, модульчлагдсан дизайны санаа хурдацтай нэмэгдэж, электрон бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтийн шаардлага улам бүр нэмэгдэж байна.

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн нэг төрлийн коммутатор биш тул сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь эргэлтийн моментийн долгион, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцооноос үүдэлтэй ослыг үр дүнтэй даван туулж чаддаг, мөн сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын шинж чанартай, хянахад хялбар байдаг. Иймд сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво моторыг холбогдох үйлдвэрүүдэд ашигладаг тул хүмүүс ч түүний удирдлагын гүйцэтгэлийн шаардлагыг тасралтгүй дээшлүүлдэг. Тиймээс өндөр хүчин чадалтай сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво моторын хяналтын системийг хөгжүүлэх нь нийтлэг асуудал болж байна.

сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво моторын удирдлага нь аналог хяналтын хэлхээнээс эхлээд нэг чип процессор бүхий дижитал хяналтын хэлхээ хүртэл хөгжүүлэлтийн процессын гол цөм болсон боловч төрөлхийн дутагдалтай талууд байдаг. Эхнийх нь эмуляторын үр дүнд хялбар хөгшрөлт, температурын өөрчлөлтөд мэдрэмтгий байдаг; Сүүлийнх нь аналог төхөөрөмжүүдийн хангалтгүй байдлыг даван туулж байгаа хэдий ч тооцоолох хурд нь удаан, орчин үеийн үйлдвэрлэлийн хувьд мотор дээр бодит цагийн хяналт тавих шаардлагыг хангахад хэцүү байдаг.

DSP гарч ирэхээс өмнө уламжлалт моторын удирдлагатай загвар зохион бүтээгчид үндсэндээ хоёрыг хослуулан ашигладаг: тогтмол гүйдлийн мотор хянагчтай хямд үнэтэй эсвэл хувьсах гүйдлийн мотор хянагчийн нарийн төвөгтэй хяналтыг ашигладаг. Хяналтын онолыг хөгжүүлснээр өндөр хүчин чадалтай хянагчийг хөгжүүлэхийн тулд ерөнхий нэг чиптэй микропроцессор эсвэл түүнээс дээш хэсгүүд нь нарийн хяналтын алгоритмыг хангаж чадахгүй бөгөөд сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво моторын хяналтыг өндөр нарийвчлалын шаардлагыг хангаж чадахгүй байна. DSP моторын удирдлага гарч ирснээс хойш DSP-ийн үндсэн хэрэглээний талбаруудын нэг болсон.