Brushless DC motor mtawala, ingawa ipo kwa muda mrefu katika soko, lakini bidhaa sawa kwenye soko katika nyanja kama vile utendaji, bei, utulivu mara nyingi ni vigumu kukidhi mahitaji ya watumiaji. Hasa katika mazingira ya soko la teknolojia ya kisasa, wazalishaji tofauti zinazozalishwa brushless dc servo motor modules ni sawa, kuna ubunifu kidogo na mabadiliko katika teknolojia. Kwa tasnia zingine za kitamaduni, wao kwenye muundo wa moduli ya kudhibiti motor ya servo haina mahitaji maalum, hata hivyo, pamoja na maendeleo ya haraka ya teknolojia ya kisasa ya elektroniki, haswa ujumuishaji wa bidhaa za elektroniki, ukuaji wa haraka wa wazo la muundo wa msimu, mahitaji ya faharisi ya utendaji wa kiufundi wa bidhaa za elektroniki inazidi kuwa ya juu zaidi.
kwa sababu ya brushless dc servo motor ni aina ya hakuna commutator ya motor dc, brushless dc motor inaweza ufanisi kushinda imesababishwa na commutation cheche ya torque ripple na matatizo ya sumakuumeme kuingiliwa, lakini pia si kuvunja ina sifa ya brushless dc motor ni rahisi kudhibiti. Kwa hivyo kama motor brushless dc servo inayotumika katika sekta zinazohusiana, watu pia kwa mahitaji yake ya udhibiti wa utendaji huongezeka bila kukoma. Kwa hiyo, kuendeleza utendaji wa juu wa brushless dc servo motor kudhibiti mfumo kuwa suala la wasiwasi wa kawaida.
udhibiti wa injini ya dc servo isiyo na brashi umepata uzoefu kutoka kwa saketi za udhibiti wa analogi hadi saketi ya udhibiti wa dijiti huku kichakataji cha chipu moja kama msingi wa mchakato wa ukuzaji, lakini kuna dosari asili. zamani kama matokeo ya emulator rahisi kuzeeka na ni nyeti kwa mabadiliko ya joto; Ingawa mwisho hushinda uhaba wa vifaa vya analog, kasi ya kompyuta ni polepole, ni ngumu kufikia tasnia ya kisasa mahitaji ya udhibiti wa wakati halisi kwenye gari.
kabla ya ujio wa DSP, wabunifu na udhibiti wa jadi wa motor hasa kwa kutumia mchanganyiko wa mbili: gharama nafuu na udhibiti wa kidhibiti cha motor dc, au kutumia udhibiti tata wa kidhibiti cha motor cha ac. Pamoja na maendeleo ya nadharia ya udhibiti, ili kuendeleza mtawala wa juu wa utendaji, kwa ujumla chip microprocessor moja au vipande vingi haviwezi kufikia algorithm ya kisasa ya udhibiti, na hufanya udhibiti wa motor brushless DC servo hauwezi kufikia mahitaji ya juu ya usahihi. Tangu kuibuka kwa DSP kudhibiti motor kuwa moja ya mashamba ya DSP kuu ya maombi.
