ブラシレスDCサーボモータコントローラの開発と現状

ブラシレス DC モーター コントローラーは市場に長く存在していますが、市場にある同様の製品は、性能、価格、安定性などの面でユーザーのニーズを満たすことが難しいことがよくあります。特に今日の技術オープン市場環境では、異なるメーカーが製造するブラシレス DC サーボ モータ制御モジュールはほとんど同じであり、技術革新や変化はほとんどありません。一部の伝統的な産業では、ブラシレス DC サーボ モータ制御モジュールの設計に特別な要件はありませんが、現代の電子技術の急速な発展、特に電子製品の統合、モジュール設計アイデアの急速な高まりに伴い、電子製品の技術的性能指標の要件はますます高くなっています。

ブラシレスDCサーボモータは一種のDCモータの無整流子であるため、ブラシレスDCモータは整流スパークによるトルクリップルや電磁干渉の問題を効果的に克服できますが、壊れることがなく、制御が簡単なブラシレスDCモータの特性もあります。関連業界で使用されるブラシレスDCサーボモータとして、その制御性能への要求も絶えず高まっています。したがって、高性能ブラシレス DC サーボ モータ制御システムの開発は共通の関心事となっています。

ブラシレスDCサーボモータの制御は、シングルチッププロセッサを核としてアナログ制御回路からデジタル制御回路まで開発プロセスを経てきましたが、固有の欠陥があります。前者はエミュレータの経年劣化が起こりやすく、温度変化に敏感です。後者はアナログデバイスの不十分さを克服しますが、計算速度が遅く、現代の産業でのモーターのリアルタイム制御の要件を達成するのが困難です。

DSP が登場する前、設計者は主に 2 つの組み合わせを使用した従来のモータ制御を使用していました。安価な DC モータ コントローラ制御と高価な DC モータ コントローラ制御、または AC モータ コントローラの複雑な制御を使用していました。制御理論の発展に伴い、高性能コントローラを開発するには、一般的なシングルチップマイクロプロセッサ以上では高度な制御アルゴリズムに対応できず、ブラシレスDCサーボモータの制御では高精度の要求を達成できなくなりました。 DSP の出現以来、モーター制御は DSP の主要な応用分野の 1 つになりました。