ブラシレスDCサーボモーターコントローラーの開発と現状

ブラシレスDCモーターコントローラーは市場に長く存在しますが、パフォーマンス、価格、安定性などの側面で市場に出回っている同様の製品は、ユーザーのニーズを満たすのが難しいことがよくあります。特に、今日のテクノロジーオープンマーケット環境では、さまざまなメーカーが生産したブラシレスDCサーボモーターコントロールモジュールがほとんど同じであり、技術にはイノベーションと変化がほとんどありません。一部の従来の産業では、ブラシレスDCサーボモーターコントロールモジュールの設計には特別な要件がありませんが、最新の電子技術、特に電子製品の統合、モジュラー設計のアイデアの急速な上昇、電子製品の技術パフォーマンスインデックスの要件がますます高くなっています。

ブラシレスDCサーボモーターはDCモーターの整流子ではないため、ブラシレスDCモーターは、トルクリップルと電磁干渉の問題の整流火花によって引き起こされることを効果的に克服できますが、壊れないブラシレスDCモーターの特性は簡単に制御できます。したがって、関連業界で使用されるブラシレスDCサーボモーターとして、人々はその制御パフォーマンス要件にも絶え間なく向上します。したがって、高性能のブラシレスDCサーボモーターコントロールシステムを開発することは、一般的な懸念の問題になります。

ブラシレスDCサーボモーターの制御は、アナログ制御回路からデジタル制御回路まで経験しており、開発プロセスのコアとしてシングルチッププロセッサを使用していますが、固有の欠陥があります。前者はエミュレータが簡単に老化し、温度変化に敏感です。後者はアナログデバイスの不十分さを克服しますが、コンピューティング速度は遅く、モーターのリアルタイム制御の要件を現代の産業を達成することは困難です。

DSPの出現前は、主に2つの組み合わせを使用して従来のモーターコントロールを持つ設計者は、DCモーターコントローラーコントロールを使用した安価な高価なもの、またはACモーターコントローラーの複雑な制御を使用します。制御理論の開発により、高性能コントローラーを開発するために、一般的なシングルチップマイクロプロセッサまたはより多くのピースが洗練されたコントロールアルゴリズムを満たすことができず、ブラシレスDCサーボモーターの制御が高精度要件を達成できないようにします。 DSPモーター制御の出現がDSPメインアプリケーションフィールドの1つになるため。