Платформа електричної мережі регулювання частоти крокового двигуна використовувала три методи: (1) Лінійна частота підйому. Цей метод заснований на постійному прискоренні підйому, хорошій стійкості, може бути використаний для широкої зміни швидкості, спосіб швидкого позиціонування. Час прискорення хоч і тривалий, але програмна реалізація проста. (2) Крива індексу частоти підйому. Цей метод виводиться з моменту частотної характеристики крокового двигуна, відповідно до крутного моменту, що змінюється з частотою. Він відповідає закону руху крокового двигуна та процесу уповільнення, може повністю використовувати ефективний крутний момент крокового двигуна, швидку реакцію з хорошою продуктивністю, короткий час підйому. Коливання індексу мають сильну здатність відстежувати, але поганий баланс, коли зміна швидкості більша, зазвичай стосується відстеження у відповідь на вимогу більш високої обробки. (3) Параболічний підйом або частота. Параболічний підйом і частота будуть лінійним підйомом і експоненціальною частотою коливань кривої, повною мірою використовувати кроковий двигун на низькій швидкості, коли ефективний крутний момент, значно скорочує час швидкості, має сильну здатність відстеження знову в той же час, це кращий спосіб.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
