A léptetőmotor frekvenciaszabályozásának elektromos hálózati platformja három módszert alkalmazott: (1) Lineáris emelési frekvencia. Ez a módszer az emelés állandó gyorsulásán, jó stabilitáson alapul, széles sebességváltoztatási módra használható a gyors pozicionáláshoz. A gyorsulási idő ugyan hosszú, de a szoftver megvalósítása egyszerű. (2) Emelési frekvencia index görbe. Ez a módszer a léptetőmotor frekvenciajellemzőinek pillanatában, a frekvenciával változó nyomaték szerint származtatható. Megfelel a léptetőmotor mozgási törvényének és a lassítási folyamatnak, teljes mértékben ki tudja használni a léptetőmotor hatékony nyomatékát, gyors reagálást, jó teljesítményt, rövid emelési időt. Az index ingadozása erős követési képességgel rendelkezik, de a rossz egyensúly nagyobb sebességváltozás esetén általában a nagyobb megmunkálási igényekre adott követésre vonatkozik. (3) Parabolikus emelkedés vagy frekvencia. A parabolikus emelkedés és frekvencia lineáris emelési és exponenciális görbe ingadozási frekvencia lesz, teljes mértékben használja ki a léptetőmotort alacsony fordulatszámon, amikor az effektív nyomaték nagyban csökkenti a sebesség idejét, ugyanakkor ismét erős követési képességgel rendelkezik, ez egy jobb módszer.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
