Platforma e rrjetit elektrik të kontrollit të frekuencës së motorit hapi të përdorur tre metoda: (1) Frekuenca e ngritjes lineare. Kjo metodë bazohet në një përshpejtim të vazhdueshëm të ngritjes, stabiliteti i mirë, mund të përdoret për një mënyrë të gjerë të ndryshimit të shpejtësisë së pozicionimit të shpejtë. Koha e përshpejtimit edhe pse e gjatë, por zbatimi i softuerit është i thjeshtë. (2) Kurba e indeksit të frekuencës së ngritjes. Kjo metodë nga momenti i karakteristikave të frekuencës së motorit në hap, sipas çift rrotullues që ndryshon me frekuencën. Ai përputhet me Ligjin e Lëvizjes së Procesit të Motorit dhe të Ngarkimit, mund të përdorë plotësisht çift rrotullues efektiv të motorit hap, përgjigje të shpejtë me performancë të mirë, kohë të shkurtër të ngritjes. Luhatja e indeksit ka aftësi të fortë gjurmimi, por ekuilibri i dobët kur ndryshimi i shpejtësisë është më i madh, zakonisht vlen për gjurmimin në përgjigje të kërkesës më të lartë. (3) ngritja parabolike ose frekuenca. Rritja dhe frekuenca parabolike do të jenë ngritje lineare dhe frekuenca e luhatjes së kurbës eksponenciale, shfrytëzimi i plotë i motorit të hapit me shpejtësi të ulët kur çift rrotullues efektiv, zvogëlon shumë kohën e shpejtësisë, ka aftësi të fortë gjurmimi përsëri në të njëjtën kohë, është një mënyrë më e mirë.
