Platforma e rrjetit elektrik të kontrollit të frekuencës së motorit hap përdori tre metoda: (1) Frekuenca lineare e ngritjes. Kjo metodë bazohet në një përshpejtim të vazhdueshëm të ngritjes, stabilitet të mirë, mund të përdoret për një ndryshim të gjerë të shpejtësisë në mënyrë të pozicionimit të shpejtë. Koha e përshpejtimit edhe pse e gjatë, por zbatimi i softuerit është i thjeshtë. (2) Kurba e indeksit të frekuencës së ngritjes. Kjo metodë rrjedh nga momenti i karakteristikave të frekuencës së motorit hapës, sipas ndryshimit të çift rrotullues me frekuencën. Ai përputhet me ligjin e lëvizjes së motorit hapësor dhe procesit të ngadalësimit, mund të përdorë plotësisht çift rrotullues efektiv të motorit stepper, përgjigje të shpejtë me performancë të mirë, kohë të shkurtër ngritjeje. Luhatja e indeksit ka aftësi të fortë gjurmimi, por ekuilibri i dobët kur ndryshimi i shpejtësisë është më i madh, përgjithësisht zbatohet për gjurmimin në përgjigje të kërkesës për përpunim më të lartë. (3) Ngritja ose frekuenca parabolike. Ngritja parabolike dhe frekuenca do të jetë ngritja lineare dhe frekuenca e luhatjes së kurbës eksponenciale, përdorni plotësisht motorin e hapit me shpejtësi të ulët kur çift rrotullimi efektiv, zvogëlon shumë kohën e shpejtësisë, ka aftësi të fortë gjurmuese përsëri në të njëjtën kohë, është një mënyrë më e mirë.
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.