Adım motorun frekans kontrolünün elektrik ağ platformu üç yöntem kullandı: (1) Doğrusal kaldırma frekansı. Bu yöntem, sabit bir kaldırma ivmesine dayanır, iyi stabilite, hızlı konumlandırmanın geniş hız değişimi için kullanılabilir. Hızlanma süresi uzun olmasına rağmen yazılımın uygulanması basittir. (2)Kaldırma frekansı indeksi eğrisi. Bu yöntemde, adım motorunun frekans karakteristiği momentinden itibaren frekansla değişen tork elde edilir. Step motorun hareket kanununa ve yavaşlama sürecine uygundur, etkili step motor torkundan tam olarak yararlanabilir, iyi performansla hızlı tepki verebilir, kısa kaldırma süresine sahip olabilir. Endeks dalgalanması güçlü bir izleme yeteneğine sahiptir, ancak hız değişimi daha büyük olduğunda zayıf denge, genellikle daha yüksek işleme talebine yanıt olarak izleme için geçerlidir. (3)Parabolik yükseliş veya frekans. Parabolik yükseliş ve frekans doğrusal kaldırma ve üstel eğri dalgalanma frekansı olacak, etkili tork düşük hızda adım motorundan tam olarak yararlanacak, hızın süresini büyük ölçüde azaltacak, aynı zamanda yine güçlü izleme kabiliyetine sahip olacak, bu daha iyi bir yol.
