Adım motorunun frekans kontrolünün elektrik ağı platformu üç yöntem kullandı: (1) Doğrusal kaldırma frekansı. Bu yöntem, sürekli bir kaldırma hızlanmasına, iyi stabiliteye dayanır, hızlı konumlandırma yolu geniş bir hız değişimi için kullanılabilir. Hızlanma süresi uzun olmasına rağmen, ancak yazılım uygulaması basittir. (2) Kaldırma frekansı endeks eğrisi. Step motorunun frekans özellikleri anından bu yöntem, frekansla değişen torka göre türetilir. Adım motoru ve yavaşlama işleminin hareket yasası ile uyumludur, etkili step motor torku, iyi performansla hızlı tepki, kısa kaldırma süresinden tam olarak yararlanabilir. Endeks dalgalanması güçlü izleme kabiliyetine sahiptir, ancak hız değişimi daha büyük olduğunda zayıf denge, genellikle daha yüksek işleme talebine yanıt olarak izleme için geçerlidir. (3) parabolik yükseliş veya frekans. Parabolik yükselme ve frekans doğrusal kaldırma ve üstel eğri dalgalanma frekansı olacaktır, hızda etkili tork, hız zamanını büyük ölçüde azaltırken, aynı zamanda güçlü izleme kabiliyetine sahip olduğunda, daha iyi bir yoldur.
