Elektrivõrgu platvorm Sammmootori sagedusjuhtimiseks kasutas kolme meetodit: (1) lineaarne tõstesagedus. See meetod põhineb tõstmise pideval kiirendusel, head stabiilsust, saab kasutada kiire positsioneerimise suureks muutmiseks. Kiirenduse aeg, kuigi pikk, kuid tarkvara rakendamine on lihtne. (2) Tõstesageduse indeksi kõver. See meetod on saadud astmemootori sagedusomaduste hetkest vastavalt pöördemomendile, mis muutub sagedusega. See on kooskõlas astmemootori liikumisseadusega ja aeglustusprotsessiga, võib täielikult ära kasutada tõhusat astmelise mootori pöördemomenti, kiiret reageerimist hea jõudlusega, lühikese tõsteajaga. Indeksi kõikumisel on tugev jälgimisvõime, kuid halb tasakaal, kui kiiruse muutus on suurem, kehtib tavaliselt jälgimise suhtes vastuseks kõrgema töötlemise nõudmisel. (3) Paraboolne tõus või sagedus. Paraboolne tõus ja sagedus on lineaarne tõstmine ja eksponentsiaalse kõvera kõikumissagedus, kasutavad sammu mootorit täielikult madalal kiirusel, kui efektiivne pöördemoment vähendab oluliselt kiiruse aega, on jälle tugev jälgimisvõime samal ajal, see on parem viis.
