ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງແລະຫຼຸດລົງຂອງວິທີການຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ motor stepping ທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປ

ເວທີເຄືອຂ່າຍໄຟຟ້າຂອງການຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ຂອງມໍເຕີຂັ້ນຕອນການນໍາໃຊ້ສາມວິທີການ: (1) ຄວາມຖີ່ຂອງການຍົກເສັ້ນ. ວິທີການນີ້ແມ່ນອີງໃສ່ການເລັ່ງຄົງທີ່ຂອງການຍົກ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງທີ່ດີ, ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ສໍາລັບການປ່ຽນແປງຄວາມໄວກ້ວາງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຢ່າງໄວວາ. ເວລາເລັ່ງເຖິງແມ່ນຍາວ, ແຕ່ການປະຕິບັດຊອບແວແມ່ນງ່າຍດາຍ. (2) ການຍົກເສັ້ນໂຄ້ງດັດຊະນີຄວາມຖີ່. ວິທີການນີ້ຈາກປັດຈຸບັນຂອງລັກສະນະຄວາມຖີ່ຂອງ stepping motor, ອີງຕາມການ torque ການປ່ຽນແປງກັບຄວາມຖີ່ແມ່ນໄດ້ມາ. ມັນສອດຄ່ອງກັບກົດຫມາຍການເຄື່ອນໄຫວຂອງ step motor ແລະຂະບວນການ deceleration, ສາມາດເຮັດໃຫ້ການນໍາໃຊ້ຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງ torque stepper motor ປະສິດທິພາບ, ການຕອບສະຫນອງໄວກັບປະສິດທິພາບທີ່ດີ, ເວລາຍົກສັ້ນ. ການເຫນັງຕີງຂອງດັດຊະນີມີຄວາມສາມາດຕິດຕາມທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ແຕ່ການດຸ່ນດ່ຽງທີ່ບໍ່ດີເມື່ອການປ່ຽນແປງຄວາມໄວແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າ, ໂດຍທົ່ວໄປໃຊ້ກັບການຕິດຕາມເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການເຄື່ອງຈັກທີ່ສູງຂຶ້ນ. (3​) Parabolic ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​ຫຼື​ຄວາມ​ຖີ່​. ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ Parabolic ແລະຄວາມຖີ່ຂອງການຍົກເສັ້ນແລະຄວາມຖີ່ຂອງການເຫນັງຕີງຂອງເສັ້ນໂຄ້ງ exponential, ເຮັດໃຫ້ການນໍາໃຊ້ຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງ motor ຂັ້ນຕອນໃນຄວາມໄວຕ່ໍາໃນເວລາທີ່ແຮງບິດປະສິດທິພາບ, ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຫຼຸດຜ່ອນເວລາຂອງຄວາມໄວ, ມີຄວາມສາມາດຕິດຕາມທີ່ເຂັ້ມແຂງອີກເທື່ອຫນຶ່ງໃນເວລາດຽວກັນ, ມັນເປັນວິທີທີ່ດີກວ່າ.