Umeme mtandao jukwaa la kudhibiti mzunguko wa motor hatua kutumika njia tatu: (1) Linear kuinua frequency. Njia hii inategemea kuongeza kasi ya mara kwa mara ya kuinua, utulivu mzuri, inaweza kutumika kwa njia ya mabadiliko ya kasi ya nafasi ya haraka. Wakati wa kuongeza kasi ingawa ni mrefu, lakini utekelezaji wa programu ni rahisi. (2) Kuinua frequency index Curve. Njia hii kutoka wakati wa sifa frequency ya wanazidi motor, kulingana na mabadiliko ya torque na frequency ni inayotokana. Inapatana na sheria ya harakati ya hatua ya motor na mchakato wa kupunguza kasi, inaweza kutumia kikamilifu torque ya motor ya stepper, majibu ya haraka na utendaji mzuri, muda mfupi wa kuinua. Kushuka kwa thamani ya fahirisi kuna uwezo mkubwa wa kufuatilia, lakini usawaziko duni wakati mabadiliko ya kasi yanakuwa makubwa, kwa ujumla hutumika katika ufuatiliaji ili kukabiliana na mahitaji ya juu ya uchakataji. (3) Kupanda kwa kimfano au masafa. Parabolic kupanda na frequency itakuwa linear kuinua na kielelezo Curve fluctuation frequency, kufanya matumizi kamili ya motor hatua kwa kasi ya chini wakati moment ufanisi, kwa kiasi kikubwa inapunguza muda wa kasi, ina nguvu kufuatilia uwezo tena kwa wakati mmoja, ni njia bora.
