Jukwaa la mtandao wa umeme wa udhibiti wa frequency ya motor motor ilitumia njia tatu: (1) frequency ya kuinua laini. Njia hii ni ya msingi wa kuongeza kasi ya kuinua, utulivu mzuri, inaweza kutumika kwa njia pana ya mabadiliko ya kasi ya nafasi ya haraka. Wakati wa kuongeza kasi ingawa ni ndefu, lakini utekelezaji wa programu ni rahisi. (2) Kuinua Curve ya Frequency Index. Njia hii kutoka wakati wa tabia ya frequency ya motor inayozidi, kulingana na torque inayobadilika na frequency inatokana. Inakubaliana na sheria ya harakati ya hatua ya motor na mchakato wa kushuka, inaweza kutumia kamili ya torque ya motor ya stepper, majibu ya haraka na utendaji mzuri, wakati mfupi wa kuinua. Kushuka kwa Index kuna uwezo mkubwa wa kufuatilia, lakini usawa duni wakati mabadiliko ya kasi ni kubwa, kwa ujumla inatumika kwa ufuatiliaji katika kukabiliana na mahitaji ya machining ya juu. (3) kupanda kwa parabolic au frequency. Kupanda kwa parabolic na frequency itakuwa kuinua laini na mzunguko wa kushuka kwa kasi kwa curve, kutumia kamili ya gari kwa kasi ya chini wakati torque inayofaa, inapunguza sana wakati wa kasi, ina uwezo mkubwa wa kufuatilia tena wakati huo huo, ni njia bora.
