Platforma električne mreže za kontrolu frekvencije koračnog motora koristila je tri metode: (1) Linearna frekvencija podizanja. Ova se metoda temelji na stalnom ubrzanju podizanja, dobroj stabilnosti, može se koristiti za široku promjenu brzine, način brzog pozicioniranja. Vrijeme ubrzanja iako dugo, ali implementacija softvera je jednostavna. (2) Krivulja indeksa frekvencije dizanja. Ova metoda izvodi se iz momenta frekvencijskih karakteristika koračnog motora, prema momentu koji se mijenja s frekvencijom. U skladu je sa zakonom kretanja koračnog motora i procesom usporavanja, može u potpunosti iskoristiti efektivni okretni moment koračnog motora, brz odgovor s dobrim performansama, kratko vrijeme dizanja. Fluktuacija indeksa ima snažnu sposobnost praćenja, ali loša ravnoteža kada je promjena brzine veća, općenito se odnosi na praćenje kao odgovor na zahtjev za većom strojnom obradom. (3) Parabolični porast ili frekvencija. Parabolični porast i frekvencija bit će linearno podizanje i frekvencija fluktuacije eksponencijalne krivulje, u potpunosti iskoristiti koračni motor pri maloj brzini kada je efektivni moment, uvelike smanjuje vrijeme brzine, ima jaku sposobnost praćenja opet u isto vrijeme, to je bolji način.
