Platforma električne mreže za kontrolu frekvencije koračnog motora koristila je tri metode: (1) Linearna frekvencija podizanja. Ova se metoda temelji na stalnom ubrzanju dizanja, dobroj stabilnosti, može se koristiti za široku promjenu brzine, način brzog pozicioniranja. Vrijeme ubrzanja iako dugo, ali implementacija softvera je jednostavna. (2) Krivulja indeksa frekvencije dizanja. Ova metoda izvodi se iz momenta frekvencijskih karakteristika koračnog motora, prema momentu koji se mijenja s frekvencijom. U skladu je sa zakonom kretanja koračnog motora i procesom usporavanja, može u potpunosti iskoristiti učinkoviti okretni moment koračnog motora, brz odgovor s dobrim performansama, kratko vrijeme podizanja. Fluktuacija indeksa ima snažnu sposobnost praćenja, ali loša ravnoteža kada je promjena brzine veća, općenito se odnosi na praćenje kao odgovor na zahtjev za većom strojnom obradom. (3) Parabolični porast ili frekvencija. Parabolični porast i frekvencija bit će linearno dizanje i frekvencija fluktuacije eksponencijalne krivulje, u potpunosti iskoristite koračni motor pri maloj brzini kada je efektivni okretni moment, uvelike smanjuje vrijeme brzine, ima snažnu sposobnost praćenja opet u isto vrijeme, to je bolji način.
