STEFT -moottorin taajuuden hallinnan sähköverkkoalusta käytti kolmea menetelmää: (1) lineaarinen nostotaajuus. Tämä menetelmä perustuu nostamisen jatkuvaan kiihtyvyyteen, hyvään vakauteen, voidaan käyttää laajan nopeuden muutoksen tapaan nopeaan paikannukseen. Kiihdytysaika, vaikkakin pitkä, mutta ohjelmistojen toteutus on yksinkertainen. (2) Nostotaajuusindeksikäyrä. Tämä menetelmä askelmoottorin taajuusominaisuuksien hetkestä, jonka vääntömomentti muuttuu taajuudella. Se on sopusoinnussa askelmoottorin ja hidastuvuusprosessin liikkumislakiin, voi hyödyntää tehokasta askelmoottorin vääntömomenttia, nopeaa vastetta hyvällä suorituskyvyllä, lyhyellä nostoajalla. Hakemistovaihteluilla on vahva seurantakyky, mutta huono tasapaino nopeuden muutos on suurempi, koskee yleensä seurantaa vastauksena kysynnän korkeampaan työstöön. (3) Parabolinen nousu tai taajuus. Parabolinen nousu ja taajuus ovat lineaarinen nosto- ja eksponentiaalinen käyrän heilahtelutaajuus, hyödyntämällä askelmoottoria täysimääräisesti alhaisella nopeudella, kun tehokas vääntömomentti vähentää huomattavasti nopeuden aikaa, sillä on jälleen voimakas seurantakyky samanaikaisesti, se on parempi tapa.
