Askelmoottorin taajuussäädön sähköverkkoalustalla käytettiin kolmea menetelmää: (1) Lineaarinen nostotaajuus. Tämä menetelmä perustuu jatkuvaan nostokiihtyvyyteen, hyvään vakauteen, jota voidaan käyttää laajaan nopeudenmuutokseen nopeaan paikannukseen. Kiihtyvyysaika vaikka pitkä, mutta ohjelmiston toteutus on yksinkertainen. (2) Nostotaajuusindeksikäyrä. Tämä menetelmä johdetaan askelmoottorin taajuusominaisuuksien hetkestä, taajuuden mukaan muuttuvan vääntömomentin mukaan. Se on askelmoottorin ja hidastusprosessin liikelain mukainen, voi hyödyntää täysimääräisesti tehokasta askelmoottorin vääntömomenttia, nopeaa reagointia, hyvä suorituskyky, lyhyt nostoaika. Indeksin vaihtelulla on vahva seurantakyky, mutta huono tasapaino, kun nopeuden muutos on suurempi, pätee yleensä seurantaan vastauksena suuremman koneistuksen tarpeeseen. (3) Parabolinen nousu tai taajuus. Parabolinen nousu ja taajuus ovat lineaarisia nosto- ja eksponentiaalisen käyrän vaihtelun taajuuksia, käytä askelmoottoria täysimääräisesti alhaisella nopeudella, kun tehollinen vääntömomentti vähentää huomattavasti nopeuden aikaa, sillä on vahva seurantakyky jälleen samaan aikaan, se on parempi tapa.
HOPRIO Group on ammattimainen säätimien ja moottoreiden valmistaja, perustettiin vuonna 2000. Konsernin pääkonttori sijaitsee Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.