Platforma električnega omrežja za krmiljenje frekvence koračnega motorja je uporabila tri metode: (1) Linearna dvižna frekvenca. Ta metoda temelji na stalnem pospeševanju dviganja, dobri stabilnosti, lahko se uporablja za široko spremembo hitrosti in način hitrega pozicioniranja. Čeprav je čas pospeševanja dolg, je programska izvedba preprosta. (2) Krivulja indeksa frekvence dviganja. Ta metoda izhaja iz trenutnih frekvenčnih karakteristik koračnega motorja glede na navor, ki se spreminja s frekvenco. Skladen je z zakonom gibanja koračnega motorja in procesom pojemka, lahko v celoti izkoristi učinkovit navor koračnega motorja, hiter odziv z dobro zmogljivostjo, kratek čas dviga. Nihanje indeksa ima močno sposobnost sledenja, vendar slabo ravnotežje, ko je sprememba hitrosti večja, na splošno velja za sledenje kot odgovor na zahtevo po višji obdelavi. (3) Parabolični dvig ali frekvenca. Parabolični dvig in frekvenca bosta linearno dviganje in eksponentna frekvenca nihanja krivulje, v celoti izkoristite koračni motor pri nizki hitrosti, ko je efektivni navor, močno skrajša čas hitrosti, hkrati ima močno sposobnost sledenja, je boljši način.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
