Platform rangkaian elektrik kawalan kekerapan motor langkah menggunakan tiga kaedah: (1) kekerapan mengangkat linear. Kaedah ini didasarkan pada pecutan berterusan mengangkat, kestabilan yang baik, boleh digunakan untuk cara perubahan kelajuan yang luas untuk kedudukan pesat. Masa pecutan walaupun panjang, tetapi pelaksanaan perisian adalah mudah. (2) Kurva indeks kekerapan mengangkat. Kaedah ini dari momen ciri -ciri kekerapan motor melangkah, menurut tork yang berubah dengan kekerapan diperolehi. Ia sesuai dengan undang -undang pergerakan motor langkah dan proses penurunan, dapat memanfaatkan sepenuhnya tork motor stepper yang berkesan, tindak balas cepat dengan prestasi yang baik, masa angkat pendek. Perubahan indeks mempunyai keupayaan pengesanan yang kuat, tetapi keseimbangan yang lemah apabila perubahan kelajuan lebih besar, umumnya terpakai untuk menjejaki sebagai tindak balas untuk menuntut pemesinan yang lebih tinggi. (3) kenaikan atau kekerapan parabola. Peningkatan dan kekerapan parabola akan mengangkat linear dan kekerapan turun naik lengkung eksponen, menggunakan sepenuhnya motor langkah pada kelajuan rendah apabila tork yang berkesan, sangat mengurangkan masa kelajuan, mempunyai keupayaan penjejakan yang kuat sekali lagi pada masa yang sama, ia adalah cara yang lebih baik.
