一般的に使われるステッピングモーターの周波数制御方式の立ち上がりと立ち下がり

ステップモーターの周波数制御の電気ネットワークプラットフォームには、次の 3 つの方法が使用されます。 (1) 線形リフティング周波数。この方法はリフティングの一定加速度に基づいており、優れた安定性があり、迅速な位置決めの幅広い速度変更方法に使用できます。加速時間は長いですが、ソフトウェアの実装は簡単です。 (2)リフティング周波数指数曲線。この方法は、ステッピングモーターの周波数特性の瞬間から、周波数によって変化するトルクに応じて導出されます。ステップモーターの動作法則と減速プロセスに一致しており、ステッピングモーターの効果的なトルクを最大限に活用でき、優れた性能による素早い応答、短いリフト時間を実現します。指数変動に対する追従性は強いですが、速度変化が大きくなるとバランスが悪くなり、より高度な加工の要求に応じて追従するのが一般的です。 (3)放物線状の上昇または周波数。放物線状の上昇と周波数は直線的なリフティングと指数関数的な曲線の変動周波数となり、有効トルクが低速時にステップモーターを最大限に活用し、速度の時間を大幅に短縮し、同時に強力な追従能力を備えた、より良い方法です。