مرحلہ موٹر کے تعدد کنٹرول کے برقی نیٹ ورک پلیٹ فارم نے تین طریقے استعمال کیے: (1) لکیری لفٹنگ فریکوینسی۔ یہ طریقہ لفٹنگ کے مستقل سرعت پر مبنی ہے ، اچھ stability ی استحکام ، تیز رفتار پوزیشننگ کے وسیع رفتار میں تبدیلی کے طریقے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ ایکسلریشن کا وقت اگرچہ لمبا ہے ، لیکن سافٹ ویئر کا نفاذ آسان ہے۔ (2) لفٹنگ فریکوینسی انڈیکس وکر۔ تعدد کے ساتھ ٹارک کو تبدیل کرنے کے مطابق ، قدم رکھنے والی موٹر کی تعدد خصوصیات کے لمحے سے یہ طریقہ اخذ کیا گیا ہے۔ یہ اسٹیپ موٹر اور سست روی کے عمل کے موومنٹ لاء کے ساتھ معاہدہ کرتا ہے ، مؤثر اسٹیپر موٹر ٹارک کا مکمل استعمال کرسکتا ہے ، اچھی کارکردگی کے ساتھ فوری ردعمل ، مختصر لفٹ ٹائم۔ انڈیکس کے اتار چڑھاو میں ٹریکنگ کی مضبوط صلاحیت ہوتی ہے ، لیکن جب تیز رفتار تبدیلی زیادہ ہوتی ہے تو ناقص توازن ، عام طور پر اعلی مشینی مطالبہ کے جواب میں ٹریکنگ پر لاگو ہوتا ہے۔ (3) پیرابولک عروج یا تعدد۔ پیرابولک عروج اور تعدد لکیری لفٹنگ اور کفایت شعاری وکر کے اتار چڑھاو کی فریکوئنسی ہوگی ، کم رفتار سے مرحلہ موٹر کا مکمل استعمال کریں گے جب موثر ٹارک ، رفتار کے وقت کو بہت کم کرتا ہے ، ایک ہی وقت میں ایک بار پھر ٹریکنگ کی مضبوط صلاحیت رکھتا ہے ، یہ ایک بہتر طریقہ ہے۔
