Түгээмэл хэрэглэгддэг шаталсан моторын давтамжийн хяналтын аргын өсөлт, бууралт

Алхам моторын давтамжийн хяналтын цахилгаан сүлжээний платформ нь гурван аргыг ашигласан: (1) Шугаман өргөх давтамж. Энэ арга нь өргөлтийн тогтмол хурдатгал дээр суурилдаг, сайн тогтвортой байдал, хурдацтай байрлалыг өргөн хурдыг өөрчлөх арга замыг ашиглаж болно. Хурдасгах хугацаа урт боловч програм хангамжийн хэрэгжилт нь энгийн. (2) Өргөх давтамжийн индексийн муруй. Энэ аргыг шаталсан моторын давтамжийн шинж чанараас хамааран эргэлтийн моментийн дагуу давтамжтайгаар өөрчлөгддөг. Энэ нь гишгүүрийн хөдөлгүүр ба удаашрах үйл явцын хөдөлгөөний хуультай нийцэж, шаталсан моторын эргэлтийг үр дүнтэй ашиглах, сайн гүйцэтгэлтэй хурдан хариу үйлдэл, богино өргөх хугацааг бүрэн ашиглах боломжтой. Индексийн хэлбэлзэл нь хянах чадвар сайтай боловч хурдны өөрчлөлт их байх үед тэнцвэр муутай байх нь ерөнхийдөө өндөр боловсруулалтын эрэлт хэрэгцээнд нийцүүлэн хянахад хамаатай. (3) Параболик өсөлт буюу давтамж. Параболик өсөлт ба давтамж нь шугаман өргөлт, экспоненциал муруй хэлбэлзлийн давтамж байх болно, үр дүнтэй эргүүлэх момент нь хурдны хугацааг их хэмжээгээр багасгаж, дахин хүчтэй хянах чадвартай байх үед бага хурдтай алхам моторыг бүрэн ашиглах нь илүү сайн арга юм.