Običajno uporabljeni enosmerni motorji so: krmilnik enosmernega motorja s trajnim magnetom, z režami, brez rež, tip skodelice, navitje za tiskanje), krmilnik enosmernega motorja, krmilnik enosmernega motorja s hibridnim vzbujanjem, brezkrtačni krmilnik enosmernega motorja, krmilnik enosmernega motorja, krmilnik enosmernega navora, enosmerni: dovodni servo sistem krmilnika enosmernega motorja s trajnim magnetom, armatura z režami krmilnika enosmernega motorja s trajnim magnetom, navaden)。 Vreteno. Krmilnik servo motorja: tip enosmernega vzbujanja tip krmilnika enosmernega motorja Krmilnik enosmernega motorja z ločenim vzbujanjem Krmilnik enosmernega motorja v izvedbi krmilnika enosmernega servo motorja s trajnim magnetom Značilnosti krmilnika: 1. Nizka hitrost, velika vztrajnost 2. Velik navor 3. Začetni navor 4. Velik razpon hitrosti, stabilno delovanje pri nizki hitrosti, majhno nihanje navora napake krmilnika enosmernega servo motorja: 1. Krtača in komutator enostavno nositi. 2. Krmilnik motorja visoke omejitve hitrosti, okolje uporabe omejitev 3. Zapletena struktura, težava pri izdelavi in visoki stroški
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.