Commonly used dc motor are: the permanent magnet dc motor controller,Slotted, slotless, cup type, printing winding), dc motor controller, the hybrid excitation type brushless dc motor controller, dc motor controller, dc torque motor controller, dc: feed servo system of permanent magnet dc motor controller type slotted armature of permanent magnet dc motor controller,Ordinary)。 Vreteno servo krmilnik motorja: DC vzbujanje tipa DC Motor Controller Tip ločeno vzburjen DC krmilnik motorja pri zmogljivosti lastnosti trajnega magneta DC servo krmilnika: 1. Nizka hitrost Velika vztrajnost 2. Navor 3. Začetna navora 4. Veliko hitrost, stabilno delovanje z nizko hitrostjo, majhno nihanje motorja DC servo motorja. 2. Motorni krmilnik z visoko hitrostjo, omeji 3 aplikacijsko okolje. Zapletena struktura, težave pri proizvodnji in visoki stroški
