Motor dc yang umum digunakan adalah: pengontrol motor dc magnet permanen, Slotted, slotless, tipe cup, lilitan cetak), pengontrol motor dc, pengontrol motor dc brushless tipe eksitasi hybrid, pengontrol motor dc, pengontrol motor torsi dc, dc: sistem servo umpan pengontrol motor dc magnet permanen jenis angker slotted pengontrol motor dc magnet permanen, Biasa) Pengontrol motor servo spindel: pengontrol motor dc tipe eksitasi dc tipe pengontrol motor dc tereksitasi terpisah dalam kinerja Fitur pengontrol motor servo dc magnet permanen: 1. Inersia besar kecepatan rendah 2. Torsi besar 3. Torsi awal 4. Rentang kecepatan besar, pengoperasian stabil pada kecepatan rendah, fluktuasi torsi kecil kesalahan pengontrol motor servo dc: 1. Sikat dan komutator mudah aus. 2. Pengontrol motor batas kecepatan tinggi, batas 3 lingkungan aplikasi. Struktur rumit, kesulitan manufaktur dan biaya tinggi
