Is iad mótair DC a úsáidtear go coitianta ná: an rialtóir mótair dc maighnéad buan, Slotted, slotless, cineál cupán, foirceannadh priontála), rialtóir mótair dc, an cineál excitation hibrideach rialtóir mótair dc brushless, rialtóir mótair DC, rialaitheoir mótair chasmhóiminte dc, dc: córas servo beatha de maighnéad buan dc mótair rialtóir cineál armature slotted de rialtóir mótair servo maighnéad buan dc, Gnáth) 。 Mótar seanchaite dc ar leithligh rialtóir mótair dc i bhfeidhmiú an maighnéad buan dc gnéithe rialtóir mótair servo: 1. Táimhe íseal luas mór 2. Chasmhóiminte mór 3. Ag tosú chasmhóiminte 4. Raon mór de luas, oibriú cobhsaí ag luas íseal, luaineacht chasmhóiminte beag de na lochtanna dc servo mótair rialtóir: 1. Scuab agus cómhalartán a chaitheamh go héasca. 2. Rialaitheoir mótair teorainn ardluais, teorainn 3 timpeallacht iarratais. Struchtúr casta, deacracht déantúsaíochta agus ardchostas