Almindeligvis brugte jævnstrømsmotorer er: den permanente magnet jævnstrømsmotorcontroller, spaltet, spalteløs, koptype, udskrivningsvikling), jævnstrømsmotorcontrolleren, den hybride excitationstype børsteløs jævnstrømsmotorcontroller, jævnstrømsmotorcontroller, jævnstrømsmomentmotorcontroller, jævnstrøm: fødeservosystem af permanent magnet jævnstrømsmotorstyreenhed type slidset anker af permanent magnet jævnstrømsmotorcontroller type, spindelc-motorcontrollertype: dc-motorcontroller type, dc-motorstyreenhed. separat exciteret jævnstrømsmotor controller i udførelsen af den permanente magnet jævnstrøm servomotor controller funktioner: 1. Lav hastighed stor inerti 2. Moment stort 3. Startmoment 4. Stort hastighedsområde, stabil drift ved lav hastighed, lille drejningsmoment udsving i jævnstrøm servo motor controller fejl: 1. Børste og kommutator slides let. 2. Motorstyring med høj hastighedsgrænse, grænse 3 applikationsmiljø. Kompliceret struktur, fremstillingsbesvær og høje omkostninger
