Běžně používané stejnosměrné motory jsou: stejnosměrný motor s permanentním magnetem, štěrbinový, bezdrážkový, typ pohárku, tiskové vinutí), ovladač stejnosměrného motoru, ovladač bezkomutátorového stejnosměrného motoru s hybridním buzením, ovladač stejnosměrného motoru, ovladač stejnosměrného krouticího momentu, stejnosměrný proud: posuvný servosystém s permanentním magnetem stejnosměrný ovladač typu štěrbinová kotva, ovladač stejnosměrného motoru s permanentním magnetem, servO ovladač stejnosměrného motoru) servo ovladač stejnosměrného motoru) Typ buzení typ stejnosměrného motoru regulátoru stejnosměrného motoru samostatně buzeného regulátoru stejnosměrného motoru ve výkonu regulátoru stejnosměrného motoru s permanentním magnetem vlastnosti: 1. Nízká rychlost velká setrvačnost 2. Velký točivý moment 3. Startovací moment 4. Velký rozsah otáček, stabilní provoz při nízkých otáčkách, malé kolísání točivého momentu stejnosměrného servomotoru závady: 1. Snadné opotřebení kartáče a komunikace. 2. Ovladač motoru s limitem vysokých otáček, limit 3 prostředí aplikace. Složitá struktura, obtížnost výroby a vysoké náklady
