Често коришћени једносмерни мотори су: контролер ДЦ мотора са перманентним магнетом, са прорезима, без утора, тип чаше, штампарски намотај), контролер мотора за једносмерну струју, контролер без четкица за једносмерни мотор, контролер једносмерног мотора, контролер мотора за обртни момент, ДЦ: серво систем напајања сталног магнета једносмерног мотора, контролер мотора са сталним магнетом, тип контролера сталне дц мотора, стална рука са прорезом. Контролер серво мотора: тип једносмерне побуде ДЦ мотор контролер тип одвојено побуђеног ДЦ контролера мотора у перформансама ДЦ серво контролера са перманентним магнетом карактеристике: 1. Мала брзина велика инерција 2. велики обртни момент 3. Почетни обртни моменат 4. Велики опсег брзине, стабилан рад при малој брзини, мала контрола обртног момента и флуктуација дц мотора. комутатор се лако хаба. 2. Контролер мотора за ограничење велике брзине, ограничење 3 апликације окружење. Компликована структура, тешкоћа производње и висока цена
