Yaygın olarak kullanılan DC motorlar: sabit mıknatıslı dc motor kontrolörü, oluklu, slotsuz, fincan tipi, baskı sargısı), dc motor kontrolörü, hibrit uyarma tipi fırçasız dc motor kontrolörü, dc motor kontrolörü, dc tork motor kontrolörü, dc: sabit mıknatıslı dc motor kontrol cihazının besleme servo sistemi, sabit mıknatıslı dc motor kontrol cihazının yarıklı armatürü, sıradan) Mil servo motor kontrolörü: dc uyarma tipi dc motor kontrol cihazı tipi, performansta ayrı uyarılmış dc motor kontrol cihazı Sabit mıknatıslı dc servo motor kontrol cihazının özellikleri: 1. Düşük hızda büyük atalet 2. Tork büyük 3. Başlangıç torku 4. Geniş hız aralığı, düşük hızda kararlı çalışma, dc servo motor kontrol cihazının küçük tork dalgalanması hataları: 1. Fırça ve komütatör kolayca aşınır. 2. Yüksek hız limitinin motor kontrolörü, limit 3 uygulama ortamı. Karmaşık yapı, üretim zorluğu ve yüksek maliyet
