Yaygın olarak kullanılan DC motorlar: sabit mıknatıslı dc motor kontrol cihazı, oluklu, slotsuz, fincan tipi, baskı sargısı), dc motor kontrol cihazı, hibrit uyarma tipi fırçasız dc motor kontrol cihazı, dc motor kontrol cihazı, dc tork motor kontrol cihazı, dc: sabit mıknatıslı dc motor kontrol cihazının besleme servo sistemi, sabit mıknatıslı dc motor kontrol cihazının oluklu armatürü, sıradan) Mil servo motor kontrol cihazı: dc uyarma tipi dc motor kontrol cihazı tipi, performansta ayrı uyarılmış dc motor kontrol cihazı Sabit mıknatıslı dc servo motor kontrol cihazının özellikleri: 1. Düşük hızda büyük atalet 2. Tork büyük 3. Başlangıç torku 4. Geniş hız aralığı, düşük hızda kararlı çalışma, dc servo motor kontrol cihazının küçük tork dalgalanması hataları: 1. Fırça ve komütatör kolayca aşınır. 2. Yüksek hız limitinin motor kontrolörü, limit 3 uygulama ortamı. Karmaşık yapı, üretim zorluğu ve yüksek maliyet
