Motorul de curent continuu utilizat în mod obișnuit sunt: controlerul de motor de curent continuu cu magnet permanent, cu fante, fără fantă, tip cupă, înfășurare de imprimare), controler de motor de curent continuu, controler de motor de curent continuu fără perii de tip excitație hibrid, controler de motor de curent continuu, controler de motor de cuplu CC, dc: sistem servo de alimentare cu magnet permanent tip controler de motor de curent continuu armătură cu fantă a controlerului de motor de curent continuu cu magnet permanent, controler de motor cu excitație separată: controler de motor cu excitație separată. Controlerul de motor de curent continuu în performanța controlerului de servomotor de curent continuu cu magnet permanent Caracteristici: 1. Viteză mică inerție mare 2. Cuplu mare 3. Cuplu de pornire 4. Gamă mare de viteză, funcționare stabilă la viteză mică, fluctuație mică a cuplului defectelor controlerului servomotorului dc: 1. Peria și comutatorul se uzează ușor. 2. Controler motor de limită de viteză mare, mediu de aplicare limită 3. Structură complicată, dificultate de fabricație și cost ridicat
