Vanligt använda likströmsmotorer är: den permanentmagnetiska likströmsmotorstyrenheten, slitsad, slitslös, kopptyp, utskriftslindning), likströmsmotorstyrenhet, borstlös likströmsmotorstyrenhet av hybridexcitationstyp, likströmsmotorstyrenhet, likströmsmotorstyrenhet, likström: matningsservosystem för permanentmagnet likströmsmotorstyrenhet typ slitsad ankar av permanentmagnet likströmsmotorstyrenhet, typ dc-motorstyrenhet, ordinär dc-motorstyrenhet. separat exciterad likströmsmotorstyrenhet i prestanda för permanentmagnet likströmsservomotorstyrenhet funktioner: 1. Låghastighet stor tröghet 2. Vridmoment stort 3. Startmoment 4. Stort hastighetsområde, stabil drift vid låg hastighet, liten vridmomentfluktuation av likströmsservomotorstyrningens fel: 1. Borst och kommutator slits lätt. 2. Motorstyrning med hög hastighetsgräns, gräns 3 applikationsmiljö. Komplicerad struktur, tillverkningssvårigheter och höga kostnader