Động cơ DC thường được sử dụng là: Bộ điều khiển động cơ DC nam châm vĩnh cửu, có độ nào Bộ điều khiển: DC Kích hoạt Loại điều khiển động cơ DC Loại bộ điều khiển động cơ DC riêng biệt trong hiệu suất của nam châm vĩnh cửu DC Các tính năng của bộ điều khiển động cơ servo: 1. Tốc độ thấp quán tính lớn 2. Mô -men xoắn 3 2. Bộ điều khiển động cơ có giới hạn tốc độ cao, giới hạn 3 môi trường ứng dụng. Cấu trúc phức tạp, độ khó sản xuất và chi phí cao