محرك التيار المستمر المستخدم بشكل شائع هو: وحدة التحكم في محرك التيار المستمر بالمغناطيس الدائم، مشقوق، بدون فتحة، نوع الكوب، لف الطباعة)، وحدة التحكم في محرك التيار المستمر، وحدة التحكم في محرك التيار المستمر بدون فرش من نوع الإثارة الهجين، وحدة التحكم في محرك التيار المستمر، وحدة التحكم في محرك عزم الدوران، التيار المستمر: نظام تغذية مؤازر لوحدة تحكم محرك التيار المستمر المغناطيس الدائم نوع المحرك المشقوق لوحدة التحكم في محرك تيار مستمر المغناطيس الدائم، عادي) ميزات أداء وحدة التحكم في محرك سيرفو بالمغناطيس الدائم: 1. القصور الذاتي الكبير منخفض السرعة 2. عزم الدوران كبير 3. عزم الدوران المبدئي 4. نطاق كبير من السرعة، التشغيل المستقر بسرعة منخفضة، تقلب عزم الدوران الصغير لأخطاء وحدة التحكم في محرك سيرفو بالتيار المستمر: 1. ارتداء الفرشاة والمبدل بسهولة. 2. وحدة تحكم المحرك ذات الحد الأقصى للسرعة العالية، والحد من 3 بيئة تطبيق. هيكل معقد وصعوبة التصنيع والتكلفة العالية