موتور dc معمولاً مورد استفاده قرار می گیرد: کنترل کننده موتور dc آهنربای دائم، شیاردار، بدون شکاف، نوع فنجان، سیم پیچ چاپی)، کنترل کننده موتور dc، کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک از نوع تحریک هیبریدی، کنترل کننده موتور dc، کنترل کننده موتور گشتاور dc، dc: سیستم سروو تغذیه از نوع موتور مغناطیسی دائمی کنترل کننده بازوی موتور مغناطیسی دائمی dc کنترل کننده، معمولی). کنترل کننده سروو موتور اسپیندل: کنترل کننده موتور dc نوع تحریک dc نوع کنترل کننده موتور dc به طور جداگانه برانگیخته شده کنترل کننده موتور dc dc در عملکرد کنترلر موتور سروو موتور dc مغناطیس دائمی ویژگی های: 1. سرعت کم اینرسی بزرگ 2. گشتاور بزرگ 3. گشتاور راه اندازی 4. محدوده عملیات بزرگ با سرعت کم،سرتوی کوچک خطاهای کنترل کننده موتور: 1. برس و کموتاتور به راحتی می پوشند. 2. کنترل کننده موتور محدودیت سرعت بالا، محیط برنامه محدود 3. ساختار پیچیده، سختی ساخت و هزینه بالا