Vanlig brukt DC -motor er: den permanente magnet DC -motorkontrolleren, slisset, sløytfri, kopptype, utskriftsvikling), DC Motor Controller, Hybrid -eksitasjonstypen børsteløs DC Motor Controller, DC Motor Controller, DC Momentmotor Kontroller, vanlig)。 Spindel Servo Motor Controller: DC Excitation Type DC Motor Controller Type Separat Spent DC Motor Controller I ytelsen til den permanente magnet DC Servo Motor Controller Funksjoner: 1. Lavhastighet stor treghet: Commutator slites lett. 2. Komplisert struktur, produksjonsvansker og høye kostnader