Vanlig brukte likestrømsmotorer er: den permanente magnet likestrømsmotorkontrolleren, slisset, sporløs, kopptype, utskriftsvikling), likestrømsmotorkontrolleren, den hybride eksitasjonstypen børsteløs likestrømsmotorkontrolleren, likestrømsmotorkontrolleren, likestrømsmomentmotorkontrolleren, likestrøm: mateservosystem av permanentmagnet likestrømsmotorkontrolleren type slisset armatur av permanent magnet likestrømsmotorkontroller, type dc-motorkontroller, ordinær dc-motorkontroller type. separat begeistret likestrømsmotorkontroller i ytelsen til permanentmagnet likestrømsservomotorkontroller funksjoner: 1. Lavhastighet stor treghet 2. Dreiemoment stort 3. Startmoment 4. Stort hastighetsområde, stabil drift ved lav hastighet, liten dreiemomentfluktuasjon av DC-servomotorkontroller feil: 1. Børste og kommutator slites lett. 2. Motorkontroller med høy hastighetsgrense, grense 3 applikasjonsmiljø. Komplisert struktur, produksjonsvansker og høye kostnader