Bežne používané jednosmerný motor sú: ovládač s permanentným jednosmerným jednosmerným magnetom, štrbinovými ovládačmi bez slotu, typu pohárov, tlačia Typ jednosmerného ovládača motora osobitne excitovaný DC Motor Controller vo výkone permanentného magnetu DC Servo Motor Controller Vlastnosti: 1. Nízka rýchlosť veľká zotrvačnosť 2. TOWER BIG 3. Počiatočný krútiaci moment 4. Veľký rozsah rýchlosti, stabilná prevádzka pri nízkej rýchlosti, malé kolísanie krútiaceho momentu z porúch ovládača DC Servo: 1. 2. Ovládač motora s vysokým rýchlostným limitom, limit 3 aplikačné prostredie. Zložitá štruktúra, náročnosť výroby a vysoké náklady