Bežne používané jednosmerné motory sú: jednosmerný motor s permanentným magnetom, štrbinový, bezštrbinový, typ pohára, tlačové vinutie), ovládač jednosmerného motora, bezkomutátorový ovládač jednosmerného motora s hybridným budením, ovládač jednosmerného motora, ovládač jednosmerného momentu, jednosmerný prúd: servosystém s permanentným magnetom typ ovládača jednosmerného motora s štrbinovou kotvou, ovládač servomotoru s permanentným magnetom, ovládač jednosmerného motora s permanentným magnetom Typ budenia regulátora jednosmerného motora typ samostatne budeného regulátora jednosmerného motora vo výkone regulátora jednosmerného motora s permanentným magnetom Vlastnosti: 1. Nízke otáčky veľká zotrvačnosť 2. Veľký krútiaci moment 3. Rozbehový moment 4. Veľký rozsah otáčok, stabilná prevádzka pri nízkych otáčkach, malé kolísanie krútiaceho momentu poruchy regulátora jednosmerného servomotora: 1. Kefka sa ľahko opotrebováva a komunálne. 2. Regulátor motora s vysokým limitom otáčok, limit 3 aplikačného prostredia. Zložitá štruktúra, výrobné ťažkosti a vysoké náklady
