מנוע DC בשימוש נפוץ הם: בקר מנוע dc מגנט קבוע, חריץ, ללא חריצים, סוג כוס, מתפתל), בקר מנוע dc, בקר מנוע DC ללא מברשות מסוג עירור היברידי, בקר מנוע dc, בקר מנוע dc, בקר מומנט dc, dc: מערכת סרוו הזנה של מגנט קבוע מנוע dc סוג בקר מחורץ של בקר מנוע dc קבוע של מנוע dc בקר מסוג dc excit. בקר מנוע dc נרגש בנפרד בביצועים של בקר מנוע dc סרוו מגנט קבוע: 1. אינרציה גדולה במהירות נמוכה 2. מומנט גדול 3. מומנט התחלה 4. טווח מהיר של מהירות, פעולה יציבה במהירות נמוכה, תנודות מומנט קטנות של תקלות בבקר מנוע סרוו dc: 1. מברשת וקומוטטור בלאי בקלות. 2. בקר מנוע של הגבלת מהירות גבוהה, הגבלת 3 סביבת יישומים. מבנה מסובך, קושי בייצור ועלות גבוהה